平台式激光导引头控制方法研究

平台式激光导引头在当前的激光制导武器中并不常见。这种导引头的目标探测器安装在一个十字固连的二自由度平台上，借助平台的运动来消除弹体运动对光学探测系统的影响。与此相适应，该型导引头有一套独特的控制电路来保证其正常工作。本文对该导引头及控制电路的工作原理进行分析。     

水平井分段压裂多簇裂缝对套管受力的影响分析

针对套管强度设计要求越来越高的现状,建立了多簇裂缝诱导应力套管受力模型,模拟分析分段压裂对套管受力的影响。多簇裂缝间套管受到的径向应力和剪切应力最大。诱导应力叠加加大了套管的径向应力,增加了套管受力非均质性,使得其受到的剪切应力大大增加,增加了套管损坏的风险。水平井分段压裂井套管强度设计中,应特别考虑水力裂缝产生的叠加诱导应力的影响。     

U-Boot在LPC2210上的移植

BootLoader是在操作系统运行前执行的一段程序,是嵌入式系统开发的重要环节,它将操作系统和硬件平台衔接在一起.U-Boot作为一个功能前大的开源引导装载程序,支持包括Linux在内的众多操作系统的引导,同时其丰富的设备驱动和高度灵活的功能设置使U-Boot成为嵌入式平台标准的引导装我程序.本文针时LPC2210处理器,对U-Boot的移植步骤进行详细的阐述.     

多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制

为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法.针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性.仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性.     

城市之光超高层建筑模板拆除技术

以City of Lights(以下简称COL)项目为例,介绍了模板拆除施工方案设计,优化与相关技术.有效地解决了周转材料的利用率过低问题,降低了成本、缩短了工期,而且施工方便.通过计算,模板拆除施工方案设计,优化及应用中发现,模板拆除时不但要计算梁板强度,而且要计算梁板的刚度,确保梁板不会因为挠度过大而产生不可修复的裂缝.     

后金融危机时代发展国际工程承包的对策

在世界各国政府的通力合作下,自2008年下半年以来爆发的全球金融危机在2009年年底已基本触底,全球经济开始逐渐回暖,但是最近先后发生的迪拜债务危机和希腊债务危机表明，当前国际经济的不稳定性因素仍然较多，经济回暖存在较大不确定性。     

双碱光阴极PMT对红外光的响应特性

在传统光电探测领域,双碱光阴极光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT)的光谱响应范围一般在300 700 nm,因此波长大于700 nm的红外光常被用作此款PMT生产或者测试过程中的背景光。然而在用红外发光二极管(Light Emitting Diode,LED)做PMT系统标定时发现PMT产生了红暴现象。其原因可能有两种:一是系统标定所用的红外LED存在白光光谱范围的杂散光;二是双碱光阴极PMT对红外光的微弱响应。本文通过设计实验,用红外激光管干扰双碱光阴极PMT的单光子状态,证明双碱光阴极PMT确实对红外光有响应,并对不同生产工艺制备的双碱光阴极PMT的红外响应特性进行了评估。     

稠油热力开采方法简述

稠油油藏由于粘度大,用一般开采常规油藏的方法难以开采。本文根据稠油的特殊性质,介绍了几种在井场常用的常规稠油开采技术的基本原理,以及几种开采稠油的非常规技术。