柔性结构振动预测控制的仿真研究

针对柔性结构的振动问题，提出了用预测控制方法来实现对振动的主动控制。建立了由压电作动器和应变片传感器组成的悬臂梁实验系统的控制模型，用动态缩聚的方法对梁的有限元模型进行降阶，根据这个降阶模型设计了一个预测控制器，将其应用于系统的振动控制，并给出了预测步长和控制步长对控制性能的影响。仿真结果表明该预测控制方法能够有效地抑制柔性结构的振动。     

柴油机电控组合泵高低压系统的解耦分析

在AMESim中建立了电控组合泵单缸及多缸系统计算模型,通过数值仿真和试验测试相结合的方法进行研究。研究表明,电控组合泵高低压系统的强耦合作用引起单缸、多缸循环喷油量波动及系统在配置长高压油管时的不正常喷射现象。针对此问题提出增加阻尼出油阀和改善低压供油压力的高低压系统解耦方法,并且利用AMESim计算确定了出油阀关键结构参数及全工况平面内的临界低压充分供油压力map图。对解耦方法的试验验证结果表明:带出油阀后,高压系统对低压系统的敏感性降低;系统在配置长高压油管时,随着喷油脉宽增加,喷射压力波形均无穴蚀现象产生。     

《自动控制原理》教学模式探索

研究型教学是研究型大学本科教育的基本教学模式,其目的就是要培养现代社会需要的高层次人才。本文分析了研究型教学的特点,结合《自动原理课程》提出几点研究型教学的改进方法,最后论述了高素质的教师队伍是研究型教学的必备条件。     

Correlation evaluation of tested and calculated modes of a launch vehicle equipment cabin

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｓａｍａｊｏｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆａｌａｕｎｃｈｖｅｈｉｃｌｅ ,ａｎｅ ｑｕｉｐｍｅｎｔｃａｂｉｎｎｏｔｏｎｌｙｓｕｐｐｏｒｔｓｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｆｏｒｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ,ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄａｔｔｉｔｕｄｅｃｏｎｔｒｏｌ,ｂｕｔａｌｓｏｔｒａｎｓｆｅｒｓｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎａｎｄｓｈｏｃｋｌｏａｄｓｆｒｏｍｅｎｇｉｎｅｔｏｔｈｅｓｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ .Ａｓｔｈｅｓｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｕｓｕａｌｌｙｈａｖｅｈｉｇｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏ…     

新型电站用柴油机电子调速系统开发与试验研究

针对电站用柴油机开发了一种基于MPC566微控制器的新型电子调速系统.该系统采用全数字化设计方式,利用系统冗余等安全保护措施,使系统具备完善的信号采集、数字调速、CAN总线通信、故障诊断以及系统切换等功能.柴油机台架试验的各项数据表明,该电子调速系统工作稳定,起动平稳迅速,稳态和动态性能良好;在系统关键零部件失效时,系统能实现自动无扰动切换,从而可以有力提高系统安全可靠性.     

高压共轨系统两次喷射喷油量波动规律及其组合预测模型

为了满足越来越严格的排放法规就需要采用更加精确的燃油喷射量控制和灵活的燃油喷射策略。尤其在多次喷射的过程中,随着两次喷射的间歇时间的变化造成第二次喷射的喷油量发生一定规律的波动。首先通过仿真分析发现喷油量波动周期与喷油器入口处第二次喷射初始压力波动的周期相同,均为1.2ms,并定义了波动率（σ）来评判喷油量波动的剧烈程度,从而进一步得出了喷油量波动的相关规律。然后对比预-主喷射和主-后喷射两种喷油策略发现第二次喷射的喷油量波动规律发生改变,当主喷脉宽达到1.4ms时主-后喷的喷油量波动曲线相位发生偏移,而预-主喷射的喷油量波动曲线相位不发生偏移。最后利用BP神经网络预测模型和傅立叶逼近函数预测模型通过方差倒数法确定权值从而建立喷油量的组合预测模型,该组合预测模型能减少预测的系统误差从而使预测结果更加精确,RMSE仅为0.22mg。     

基于虚拟仪器的柴油机模糊-PID调速控制研究

采用NI PCI6221多功能数据采集卡建立了基于虚拟仪器的柴油机速度控制系统,设计了增量式模糊-PID控制器。针对模糊-PID切换控制中出现的系统响应动态特性和稳定性不佳的问题,对切换控制器进行了优化;采用偏差及偏差变化率作为切换依据及双阈值判断方法,有效改善了系统动态特性,提高了控制器切换稳定性。试验结果表明:优化后的柴油机模糊-PID调速控制系统在动态特性、稳定性上都取得了更好的控制效果。     

修改的预测控制方法在智能结构振动抑制中的应用

在输出预测控制的基础上，提出了一种修改的预测控制算法，即在预测时域内，使系统的控制输入不再保持不变，而是在一定的时域内可以线性改变，这样提高了控制的灵活性和系统的动态性能。将修改的预测控制算法应用于悬臂梁的振动控制。仿真结果表明，基于新的预测控制算法更加有效地抑制了柔性结构的振动。