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为确保检测空气中粉尘浓度的准确可靠,国家将粉尘采样器列入强检计量器具。而有的部颁“粉尘采样器检定规程”只将粉尘采样器的流量计准确度纳入检定项目,而未把采样流量准确度纳入检定项目。实践表明:即使流量计再准,也会因采样器的采气泵结构不同而造成采样流量较大误差。为证实此点,我们对三种不同原理结构采气泵的粉尘采样器的采样流量准确度及流量计准确度进行了检测实验。1使用仪器1.1单体薄膜泵粉尘采样器两台。1.2双体薄膜泵粉尘采样器两台。1.3离心叶片刮板泵粉尘采样器两台。以上三种粉尘采样器的采样流量均为20… 相似文献
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随着科技不断的发展,时代不断地进步,我国在通信工程方面的技术也取得了很大的突破,应用范围变得更加的广泛了.企业为了长远的发展考虑,为了可以使管理更加的规范化,所以他们致力于研究出来有着较高的实用性的有关通信工程项目管理系统,提高管理效率,使得通信工程项目管理系统得到了较好的发展. 相似文献
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本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果. 相似文献
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基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性. 相似文献
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针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。 相似文献
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针对制备条件对聚芳硫醚砜纳米纤维直径大小的影响,文中设计了正交实验,集中考察了溶液浓度、环境温度、应用电压、喷嘴到收集屏的距离和流量五种因素对静电纺丝制备聚芳硫醚砜纳米纤维的影响,结果表明,溶液浓度对纳米纤维直径的影响最大,可通过调整溶液的浓度及黏度来控制所制备的纳米纤维直径。 相似文献
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针对传统的图像畸变校正算法建模复杂、实时性差且图像信息易丢失等缺点,提出了一种基于四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法.该方法以标准点阵图像作为量测目标,将数学形态学和滑动邻域操作相结合以确定畸变图像像素点质心,采用基于四边形分片逼近的方法来拟合高次多项式校正模型,运用两步一维线性灰度级插值向后映射算法确定输出图像中像素点的灰度.将该算法在TMS320DM6437 DSP上实现,实验结果表明,校正一幅像素为768×494的图像所用的时间为0.036 S,畸变校正的误差在0.31个像素以内,有效地避免了边缘信息丢失、空洞及灰度失真现象. 相似文献