传递函数法在非局部弹性梁动力学分析中的应用

采用传递函数方法进行了非局部弹性梁的动力学分析。非局部弹性梁内一点的应力与梁某一区域内任意一点的应变均有关系。本文基于Eringen的非局部弹性积分型本构关系,采用幂指数型核函数,利用Laplace变换导出梁的四阶偏微分形式振动方程,通过定义状态向量,将控制方程化为一阶微分方程组,并采用传递函数方法进行了求解,针对两种边界条件给出了非局部弹性梁的固有频率和固有振型。结果表明,同阶频率下,非局部弹性梁的频率比局部梁的频率低,振型基本一致。     

非局部弹性杆固有频率求解的传递函数法

基于Eringen提出的非局部弹性模型，采用幂指数型核函数，导出直杆的振动方程，该振动方程与应用Eringen非局部微分本构关系得到的杆的振动方程一致，并应用传递函数法，进行了直杆的动力学分析，计算了它的固有频率和相应振型，结果表明本文方法具有一般性和通用性，并且求解问题过程统一，精度高，能够处理多种边界条件。     

涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究

文章设计了一种自动乒乓球捡球机器人,该机器人采用STM32单片机作为控制系统,利用涵道的高速旋转,使壳体内外产生一定的压强差,将外界的乒乓球压进壳体,实现自动捡球的目的,在装置的最底部安装了可以旋转的拨球装置,尽量的做到整个壳体的密闭性。