含广义k-Horadam序列的RFPrLrR循环矩阵的行列式

RFPrLrR循环矩阵和RLPrFrL循环矩阵是矩阵研究中的两类特殊循环矩阵。本文根据广义k-Horadam序列和RFPrLrR循环矩阵的结构性质,利用多项式因式分解的逆变换,给出了带有广义k-Horadam序列的RFPrLrR和RLPrFrL循环矩阵的行列式。最后,本文通过数值例子验证了结果的正确性。     

浅析电气自动化对传统电子制造业转型升级的促进作用

总所周知在电子制造业的产业早期,劳动力成本很低,很多传统的电子制造企业大多以手工作坊式的操作模式而起家,但随着技术革新力量推动着产业的不断转型升级,在当代衡量一个企业实力和资质的重要指标是工厂生产的自动化程度。     

焊接柔性加工单元中熔池的实时控制

机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ,建立了焊接过程熔池正面参数和焊缝背面参数的神经网络模型。模型根据熔池正面参数可实时预测焊缝背面宽度。并设计了神经元自学习比例求和微分(PSD)控制器 ,通过调整脉冲峰值电流 ,实现了机器人脉冲钨极气体保护焊 (GTAW )过程中通过正面熔池传感对焊接焊缝背面宽度的实时控制。控制试验证明控制器可有效地对焊接过程进行控制     

基于petri网的焊接柔性制造系统信息建模的研究

由于焊接柔性制造系统(FMS)的控制具有高度的复杂性，其信息资源的变化具有分布、并发和异步等特性，传统的控制方法很难进行有效的控制，利用petri网(PN)控制理论，能对系统的各种信息并发、同步等状态很好的利用而建立完整的模型。本文利用具有约束弧的焊接有色时间PN的方法对焊接柔性加工系统进行了建模(SWTCPN模型)，并在理论上给出了其分析，证明了模型的正确性，也拓展了petri网的应用范围。     

多工位纵缝焊接操作机的研制

介绍了采用可编程控制器(PLC)作为多工位纵缝焊接操作机的控制核心，应用工业控制计算机和激光传感器进行TIG焊弧长控制的系统构成和工作原理。并对系统的工作过程及相关的软件设计进行了论述。实验证明，该系统工作稳定、性能可靠，完全满足生产工艺要求。     

决策树算法在智能导学系统中的应用

决策树算法是一个经典的数据挖掘分类算法,如今已经被广泛应用到各个领域,并且取得了很好的效果,此外,对决策树算法的改进也在不断的进行中。将决策树算法应用在智能导学系统中,其目的是为了使智能导学系统能更好对学习者进行分类。采用的方式是应用决策树算法对学习者输入的资料对其进行分类,并对不同类型的学习者应用不同的教学计划。结果表明应用决策树算法分类能明确的把握学习者的特性,提高系统的分类效率。由此得出结论,将决策树算法应用在智能导学系统中是十分可行的。     

弧焊机器人TCF参数的标定

本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端 执行器参数的方法．通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机（６DOF）对此方 法进行了验证,并给出了实验结果,而且分析了此标定方法的优点及不足之处．     

能量有效性频谱感知和传输方案的联合设计

为了实现认知无线网络的能量有效性传输,在混合频谱共享方式下对频谱感知和传输功率分配的联合优化方案进行研究.首先将混合频谱共享方式下的能量有效性传输描述为一个多约束优化问题,并从理论上分析了最优的频谱感知和功率分配方案.结合理论分析结果,设计了低复杂度的联合优化迭代方案以逼近优化问题的最优解.仿真结果表明所提方案的性能与最优方案非常接近,而方案复杂度却大大降低.     

变频器中PWM整流器的设计及仿真

与传统交-直-交变频调速系统相比，将不可控的交-直部分用PWM整流器来取代，介绍了PWM整流器的原理、特点、PI调节器的设计，最后给出仿真结果，验证了PWM整流器取代传统变频器中不可控整流的可行性。     

电力营销电能计量现场作业的危险点与防范对策

随着社会的快速发展及人民生活水平的提高,对电力的需求也在不断扩大,电力企业纷纷加强了电力营销工作。为了保证用电的安全性,作业人员在进行电能计量现场作业时必须从思想上高度重视,以此来避免意外事故的发生。本文将针对电力营销电能计量现场作业的危险点进行探讨,同时提出相应的防范对策来提升电能计量现场作业的安全性。