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发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统，给出了该系统工位的分配，装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式，给出了PLC与机器人控制器的接口方法。 相似文献
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