马鹿塘地下厂房岩锚吊车梁施工

马鹿塘地下厂房岩锚梁开挖施工中获得了98%的半孔率,残孔无裂纹,超挖控制在了10cm之内,无欠挖;岩锚梁锚杆定位、造孔及锚杆安装合格率100%,所有锚杆外露部分行平直,长度相等,无损声坡注浆密度检查合格率100%。马鹿塘地下厂房岩锚梁开挖及锚杆施工采用先进施工工艺、严格的施工管理,取得良好工程质量效果及社会效益。     

基于扩张观测器的航天器无速度旋量信息姿轨一体化控制

针对在轨飞行期间无法精确获得速度信息(角速度与质心速度)的情况,设计了基于扩张状态观测器的航天器姿轨一体化控制器.首先给出了基于对偶四元数的航天器姿轨一体运动学与动力学模型;然后针对速度旋量信息缺失的情形并考虑模型参数误差与外界扰动设计了扩张状态观测器,并利用Lyapunov稳定性定理分析观测误差的有限时间收敛性;最后基于该扩张观测器设计航天器姿轨一体快速终端滑模控制器,分析该控制系统的有限时间收敛性,并进行数值仿真验证.     

基于铝薄膜静电力原理实现的光学电压传感器

分析了基于Pockels效应的光学电压传感器的局限性,这种局限性来自于温度的影响和干涉相位差的间接测量模式。其中温度影响电光晶体的应力双折射和光源的波长,并且由于目前无法精确测量干涉相位差,通常只能应用马吕斯定律将干涉相位变化的信息近似转化为光强变化的信息,再通过光电转换技术最后测量出被测电压值,这样势必带来测量误差。为了消除这两种局限性,将铝薄膜作为传感元件,建立了铝薄膜在电场力的作用下产生变形量和被测电压的数学关系,然后通过CCD直接测量铝薄膜的变形量,从而得出被测电压值,避免了这两种误差。     

边坡喷射混凝土施工技术及如何解决堵管现象

边坡喷射混凝土技术要点及解决堵管现象。