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工业机器人系统在零件快速原型制造方面有很好的发展前景。笔者运用三维激光扫描仪对物体进行扫描,得到物体表面数据,对物体进行三维重建,并进行了加工工艺和路径的规划,提出了无干涉的三角划分路径规划和Z字型路径规划,对机器人建立了运动学方程,给出了坐标变换矩阵。最后对机器人进行了程序编制,实现快速原型制造。 相似文献
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多载波TD—HSUPA的关键技术及对Iub接口的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
HSUPA是TD—SCDMA的重要功能之一,由于目前所有关于HSUPA标准化的工作还集中在单载波上,考虑终端实现的复杂性,多载波HsUPA的标准还是一个空白。这里概述N频点HSUPA的关键技术,着重描述了引入N频点后对现有规范描述的HSUPA的影响。为了增强对上行分组业务的支持,考虑将混合自动重传(HARQ)、链路自适应编码(AMC)、基于NodeB的快速上行调度、功率分配及控制、速率控制等关键技术应用到上行,且在NodeB侧增加一个MAC—e实体,专门用来完成HSUPA的相关技术。在对TD—SCDMA系统采用N频点技术的基础上,结合HSUPA的关键技术,对当前TD—SCDMA系统协议中的HSUPA技术进行分析研究,得出多载波HSUPA技术方案对Iub接口的影响,及其关键技术的实现。 相似文献
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基于PLC的小型工业汽轮机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对小型工业汽轮机的特点,选用可编程控制器(PLC)作为对其控制的核心,研制了基于PLC的小型工业汽轮机控制系统.并在此基础上,对小型工业汽轮机的转速调节系统、机组保护系统和状态监视系统分别进行了设计.结果表明,该系统改善了小型工业汽轮机的控制精确度,提高了动态响应,降低了系统成本. 相似文献
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