手工具的人性化设计研究

从人的因素出发,依据人机工程学对手工具的设计进行分析和研究,并从工业设计的角度提出如何从手工具材料、造型、色彩等方面作出改进,进一步优化手工具人性化设计.     

GCr15轴承钢连铸坯宏观碳偏析的基本规律

主要针对GCr15轴承钢凝固过程较易出现宏观碳偏析的现象,研究分析了宏观碳偏析形成的基本规律。取兴澄、石钢和永通3个不同特殊钢厂用不同连铸工艺所产轴承钢连铸坯横截面不同部位的试样,分析研究了碳的质量分数。结果表明,径向比对角线方向宏观碳偏析大;连铸坯柱状晶发达,导致中心位置附近出现较严重的碳正偏析;较致密的凝固组织有利于减轻宏观偏析;纵切面上的碳呈周期性分布。     

塔机基础计算方法

GB/T 13752—92《塔式起重机设计规范》中给出了方形基础抗倾翻稳定性和地耐力的计算公式,但它并不适用于其他形式的基础(比如十字形基础),也不能满足方形基础所有工况的要求.通过对方形基础进行力学分析,根据塔机基础载荷,推导出适用于各种形式基础的抗倾翻稳定性、地耐力通用计算方法.此方法可以计算出基础上任何1个截面的弯矩、剪力,为配筋的设计提供了依据.     

水桶提升机方案设计

阐述了矿泉水自动生产线上水桶提升机的设计方案.通过查阅资料,提出了两种方案,并对两种方案进行了分析对比,最终确定出一种比较理想的设计方案.根据已定方案进行了结构的设计计算,并建立了水桶提升机的三维模型.     

GCr15轴承钢连铸坯宏观碳偏析的基本规律

主要针对GCr15轴承钢凝固过程较易出现宏观碳偏析的现象,研究分析了宏观碳偏析形成的基本规律。取兴澄、石钢和永通3个不同特殊钢厂用不同连铸工艺所产轴承钢连铸坯横截面不同部位的试样,分析研究了碳的质量分数。结果表明,径向比对角线方向宏观碳偏析大;连铸坯柱状晶发达,导致中心位置附近出现较严重的碳正偏析;较致密的凝固组织有利于减轻宏观偏析;纵切面上的碳呈周期性分布。     

碰撞检测在大型虚拟场景中的应用

为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞.针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度.变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞.为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测.以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性.     

轧制伺服油缸试验台液压控制系统动态特性分析

轧制伺服油缸试验台能进行动态和静态响应特性测试.本文建立试验台液压控制系统数学模型,利用大型仿真软件Matlab对模型进行频域、时域的仿真研究;并针对控制系统中各种参数、动态因素对控制精度的影响进行研究,提出了改进方案.     

走廊清扫机的三维设计

走廊清扫机的能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动.将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷.然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫的功能.它可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍物的地方.     

轧机AGC油缸试验台加载机架强度分析

运用解析法和有限单元法对AGC油缸试验台加载机架进行了分析计算.在分析计算过程中,取对称加载机架的一半为研究对象,对模型载荷的施加、约束的处理等进行了较为详细的分析.