磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

美国里弗水库大坝查找渗漏源的新方法

土坝渗漏预示着存在安全隐患,必须准确确定渗漏点和渗漏情况,以便采取补救措施,但一般采用的确定渗漏源的方法既费钱又费时。介绍了美国里弗水库大坝查找渗漏源的新方法。     

卡鲁阿奇水电站完成泄水孔关闭

卡鲁阿奇水电站位于委内瑞拉东南部的卡罗尼河上 ,装机容量 2 16 0MW ,是国营EDELCA公司承建的第 3座水电枢纽。最近 ,已关闭最后 2个导流孔 ,库水位正在上升 ,直至运行水位。关闭泄水孔历时 12 0d ,于 2 0 0 2年 8月 12日开始 ,6 5t重的 6 .4 2m× 9.15m闸门成功地将 18个 5 .5× 9m的泄水孔关闭。第一阶段从 8月 12日至 10月 2 5日 ,关闭 8个泄水孔 ,库水位每天上升 2 .5m。第二阶段也是最重要的阶段 ,从 11月 2 7日至 12月 13日 ,除最后两个孔口外 ,每隔 1d关闭 1个泄水孔。最后两个孔口于12月 13日早上关闭 ,间隔 2h。在此阶段 ,库…     

沙特阿拉伯计划加大水和电的投资

沙恃阿拉伯政府的研究估计,到2022年,沙特将需要投资1020亿美元用于基础设施工程,其中83％用于发电和供水。在过去10a间饮用水的供应几乎保持不变,从114万m~3上升至118万m~3。在未来20a中,饮用水和水处理工程约需投资170     

百合花DCL-L型电磁灶不能加热故障检修

故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源     

南宁有线电视台HFC网络上行通道指标分析

以TERAYON公司的电缆调制解调器为例，对南宁有线电视台HFC网络上行通道的载噪比进行了分析，并以此确定了光接收机、放大器的上行输入电平。     

消防行政诉讼 想说爱你不容易

近几年来，伴随着消防工作逐步走向社会化、法制化、制度化，公安消防机构的行政行为诸如火灾扑救、行政处罚、建筑工程审核验收、火灾事故调查等引起的行政诉讼案件也不断增多。如何直面消防行政诉讼带来的利弊，已是摆在我们面前刻不容缓、亟待解决的热点问题。