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扫频信号采集系统是压电微陀螺悬浮系统的重要组成部分.介绍了NI PXIe-6124多功能信号采集模块(DAQ)的原理与结构、以及它在构成压电陀螺扫频信号系统中所起到的作用.由于它同时具有高速的采样速率(4MS/s)和高精度(16位)的采样值,设计了基于NI公司设备的系统,用来准确地采集压电陀螺在各个频段的感应振动信号,将信号送入计算机进行处理,得出陀螺仪的谐振模态.在具体实验操作过程中,成功地将由DDS电路所激励的陀螺振动信号送入DAQ,并完好地处理了一系列陀螺的振动数据. 相似文献
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基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统 总被引:1,自引:1,他引:0
开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用.具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33DSP汇编语言编程实现数据的输入输出.经编程测试,增量式汇编函数能够有效运行,为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础. 相似文献
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针对工作于高真空密封腔中的静电悬浮MEMS陀螺微转子,为建立其旋转动力学模型,实现高精度恒速旋转控制,需要得到高努森数条件下的空气阻尼力矩特性。结合复杂结构的轮状扁平微转子,根据分子动理论和Christian模型,推导出压膜阻尼力矩特性;根据稀薄气体动力学,在考虑腔室内壁和转子表面具有不同切向动量适应系数的条件下,推导出滑膜阻尼力矩解析公式。以根据腔内空气流动特征进行的分区直接蒙特卡罗模拟(DSMC)结果为参考,总阻尼力矩系数的解析误差约为16%,表明解析模型具有较好的精度,对于高努森数条件下类似微器件的建模和系统设计具有较高的实用价值。 相似文献
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双闭环直流调速实验系统数字化改造的设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着技术的发展,用分立元件来控制电动机的方法逐渐被淘汰,取而代之的是向二个方向的发展,一个方向是微机控制系统,另一个方向则是控制系统的集成化,即专用单片集成控制器。 相似文献
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利用电机调速专用单片机80C196MC和富士功率模块IPM-7MBP50RA060,设计了一种简洁实用的自动门变频调速系统,自动门的运行速度曲线与常用的梯形变频调速曲线不同,采用S形曲线对电机进行调速控制,以及采用自带缓冲制动单元的功率模块实现柔性制动,增强了自动门运行的稳定性和平滑性,整个系统简洁,高效,稳定,易于维护,且成本较低。 相似文献
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