垦90外输油罐内外防腐保温节能设计

原油外输油罐是接收、储存、外输原油的关键设备,如果保温防护不当会使原油热量散失快,温度下降大原油物性也随之发生改变,蜡质晰出,流动性降低,外输困难。为了增大原油的流动性,保持平稳外输,常用的做法是用加热炉加温,但要消耗大量的原油或天然气。同时,保温防护不当还会加速油罐金属的腐蚀,造成油罐穿孔。如果采用新     

卫星编队飞行中的队形设计研究

目前关于卫星编队飞行的研究有显著的增加。多颗从属卫星(从星)在近距离内与主卫星(主星)组成特定的队形以完成相应的任务,是卫星编队飞行的特点及潜在优势。卫星在编队飞行时,其队形定义为以各颗卫星质心为顶点所构成的几何形状,而队形设计则是根据队形的几何形状求出各卫星的轨道根数(其中主星的轨道根数可以根据任务的要求事先确定)。基于相对轨道根数法,根据卫星相对运动方程,提出了“自然队形”的概念及队形设计的一般方法,并给出了具体的例子。     

激光推进用于飞行器姿轨控制的分析与仿真

激光推进成本低、可靠性高,可用作飞行器的空间推进和姿态调整。建立了考虑反馈控制和激光推进的飞行器动力学模型,模型中的操纵控制项模拟了飞行器操纵系统和激光推进产生的力、力矩。详细研究了确定操纵项的方法,使用自适应飞行控制律,给出一种通过求解线性方程组确定操纵控制项的方法。以圆形盘旋轨迹为例,进行了数值模拟,计算结果显示,激光推进下的飞行器能很好按照目标轨迹飞行,并对计算结果进行了分析。     

大型变电站分布式自动化检修系统设计

由于大型变电站中的磁场对人们身体健康产生不利影响,因此通常采取分布式自动化检修系统对大型变电站进行检修;但目前大型变电站分布式自动化检修系统主要是通过给变电站中每一个相关设备安装状态检测信号,利用串口将设备运行状态数据传输到监控系统,监控系统根据运行状态数据判定变电站中各设备状态,并根据各设备的状态向串口发送命令,串口执行相应操作,从而完成自动化检修系统设计;但这种方法无法对变电站中需要检修的节点进行定位,导致变电站设备检修存在效率低的问题;为此,提出一种基于RSSI的大型变电站分布式自动化检修系统设计方法,首先对大型变电站分布式自动化检修系统的模块进行设计,并分析各模块功能,对大型变电站分布式自动化检修系统各模块电路进行设计,保证系统正常运行,在此基础上,利用RSSI算法对系统软件进行设计,保证系统能够准确及时的对故障节点进行检修,从而实现大型变电站分布式自动化检修系统设计,实验证明,所提方法设计的大型变电站分布式自动化检修系统能够准确对变电站中故障节点进行定位,保证检修的准确性和及时性,为该课题的研究开拓新道路,推动该领域发展。     

复杂环境下基于势场原理的路径规划方法

针对势场原理所固有的几个缺陷:在相近障碍物间不能发现路径;在狭窄通道中摆动;在障碍物前振荡;存在陷阱区域;当目标附近有障碍物时无法达到目标点,提出了改进办法.改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划,并具备一定的学习能力.仿真实验验证了该方法的有效性.     

计算机信息网络安全的管理探讨

计算机网络技术的不断发展给人们带来方便的同时,也带来了一定的危险。信息网络安全已成为社会发展的重要保障,但是由于各方面的管理不到位,计算机信息网络安全仍然面对着严重的威胁,文章将对此作出简单的探讨。     

万家寨水电站水轮机防磨蚀措施及应用现状

介绍了万家寨水电站 1号水轮机、 2号水轮机在设计和制造过程中采用的抗磨蚀措施 ,对机组经过运行后 ,抗磨涂层尤其是耐而久涂层的应用现状及涂层破坏原因作了探讨     

体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法

本文介绍了人体的多种多刚体模型及在体育中的应用,提出了统一的人体多刚体模 型,讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力学分析方法后,建 议采用ＫＡＮＥ方法。     

JZ20-2—3井泡沫排液采气药剂筛选与评价技术研究

泡沫排液采气药剂的性能是制约泡沫排液采气工艺顺利实施的主要因素之一.建立一套完整的泡沫排液采气药刑筛选与评价技术体系,并优选出适合JZ20-2-3井的泡沫排液采气药剂在工艺实施过程中占有重要地位.分别从配伍性、发泡力、抗温性及耐油性等方面对5种泡沫排液采气药剂进行了筛选与评价技术研究,优选出适合该井的泡沫排液采气药剂XXJ,该药剂在高温、高矿化度和高含油的情况下具有很强的起泡、稳泡和携液能力.一般使用质量浓度为0.3%～0.5%.研究成果对泡沫排液采气工艺的药剂筛选与评价具有一定的借鉴意义.