一种非视距环境下的目标定位算法

针对机器人、无人机和其他智能系统的位置信息,研究了非视距(non line of sight, NLOS)环境中基于到达时间(time of arrival,TOA)测距的目标定位问题。在建模过程中,通过引入平衡参数来抑制NLOS误差对定位精度的影响,并成功将定位问题的形式与一个广义信赖域子问题(generalized trust region subproblem,GTRS)框架进行耦合。与其他凸优化算法不同的是,本文没有联合估计目标节点的位置和平衡参数,而是采用了一种迭代求精的思想,算法可以用二分法高速有效地进行求解。 所提算法与已有的算法相比,不需要任何关于NLOS路径的信息。此外,与大多数现有算法不同,所提算法的计算复杂度低,能够满足实时定位的需求。仿真结果表明:该算法具有稳定的NLOS误差抑制能力,在定位性能和算法复杂度之间有着很好的权衡。     

超疏水石墨烯/甲醛-三聚氰胺-亚硫酸氢钠共聚物海绵的制备及其在油水分离中的应用

采用两步法合成了石墨烯（GE）改性的超疏水超亲油甲醛-三聚氰胺-亚硫酸氢钠（FMS）共聚物海绵,首先在FMS海绵基质上进行GE原位聚合,然后通过聚甲基苯基硅氧烷构筑超疏水结构。采用FTIR、SEM、TGA、光学接触角测量仪对海绵结构进行表征分析。结果表明,GE成功地修饰了FMS海绵,制备出的GE/FMS共聚物海绵的接触角达158.9°。将GE/FMS共聚物海绵用于油水分离,经20次对机油吸附-解吸附测定后仍能保持稳定的超疏水性质。改性后的GE/FMS海绵具有良好的可重复利用性且对油和有机溶剂具有高度选择吸收性,对氯仿和机油的吸收量分别达到自身质量的约125倍和90倍,对油或有机溶剂的回收率达到87%以上。进一步对油或有机溶剂与水的分离进行了应用模拟,结果表明:改性后的GE/FMS海绵可以高效快速地将油或有机溶剂从水中分离出来,对于投入生产及吸附应用具有实际意义。      

不同相对湿度环境条件下玉米醇溶蛋白膜的稳定性研究

以不同蛋白浓度、甘油添加量和成膜温度制备玉米醇溶蛋白膜,研究其在不同相对湿度(RH)条件下24 d储藏过程中的机械性能变化。结果表明:不同条件下制备的玉米醇溶蛋白膜,在中低相对湿度(34%、43%、54%)条件下24 d的储藏过程中,膜的抗拉强度(TS)呈现先增加后减少的趋势,而断裂延伸率(EB)则呈现先减少后增加的趋势。而在80%的高湿度环境中,不同蛋白浓度和不同成膜温度制备的蛋白膜,储藏期间TS呈现逐渐增加的趋势,EB则快速减少;不同甘油含量的膜,在RH80%环境中TS和EB的变化趋势与RH34%、RH43%和RH54%一致。RH65%环境条件下蛋白膜的机械性能的变化受成膜条件的影响较大。整体上看,储藏过程中环境湿度对玉米醇溶蛋白膜的机械性能的影响大于制备条件的影响。因此,在蛋白膜的研究中,应用的环境湿度也是需要考察的重要因素之一。     

海上钻井隔水导管锤入施工锤击数预测研究

锤入法是海上钻井隔水导管最常用的下人方法。文中系统介绍了锤,法锤击数的预测方法,考虑了作业海域土质参数,打桩锤等设备性能及隔水导管预设计承载力等参数,通过理论分析计算的方式实现对贯入度、打桩阻力及锤击数等锤,施工参数的准确预测。这些研究成果将为海上施工作业提供指导．同时减少海上打桩作业施工的盲目性和作业风险,保证海上打桩作业安全。     

被动区留土的基坑工程实例及其作用机理

总结了一些笔者参与的基坑工程实例,说明利用被动区留土进行基坑支护,可避免设置平面内支撑,方便大面积土方开挖,加快施工工期,节约工程造价.简要介绍了现有的研究方法,并分析了这些研究方法存在的缺陷,提出工程实例分析与理论计算研究相结合对地基反力系数进行修正的研究方法可能是将来的研究方向.     

接箍对海上隔水导管打桩的影响

隔水导管打桩作业是浅海石油勘探开发中至关重要的一个环节,分析不同因素对打桩的影响具有很大的难度。文中针对接箍对隔水导管打桩的影响进行了深入研究,提出了接箍对隔水导管打桩作业影响的分析方法及模型。以南海文昌13-6油田为例,分析计算了有无接箍条件下隔水导管打桩作业的锤击数和贯入率。研究结果表明,无接箍的隔水导管在打桩作业中具有更好的时效性和经济性。     

电塑性冷拔对水淬非晶丝GMI性能的影响

电塑性冷拔是基于金属材料电塑性效应的一种加工工艺,在非晶丝材料后处理中引入电塑性冷拔工艺,对非晶丝材料的塑性变形、组织结构有显著影响。适当的脉冲电流不仅能显著改善非晶丝的加工性能及力学性能,还能减少非晶丝表面的缩孔、缩松,提高非晶丝材料的表面光洁度,改善非晶丝材料的巨磁阻抗(GMI)性能。     

液晶弹性体的研究进展

本文综述了液晶弹性体的最新进展,主要是主链型液晶弹性体、侧链型液晶弹性体以及混合型液晶弹性体的取向性、压电性、铁电性与软弹性等性质,并阐述了液晶弹性体在传感器、驱动器以及仿生机械领域的研究成果与应用前景。     

稀疏数据集协同过滤算法的进一步研究

协同过滤算法是电子商务和信息系统中非常重要的一门技术。其中用户相似度度量方法的科学性至关重要。为了获得更好的精度,采用用户间共同评分数目来动态调节原相似度,以更准确地反映用户间相似度的真实性。在此基础上,根据社会网络中FTL模型(follow the leader)的思想,对新用户或找不到最近邻的用户采用基于专家信任度的预测算法代替传统相似度来预测用户的评分,弥补了传统算法的不足。实验表明,算法提高了预测评分的准确性和推荐质量,并缓解了新用户的冷启动问题。     

注塑成型中PA46的结晶行为及数值模拟

以结晶型聚酰胺46(PA46)注塑样条制件为研究对象,采用X射线衍射和差示扫描量热分析了注塑制件不同位置的表层和芯层的结晶行为,使用Moldflow软件对PA46注塑样条制件的剪切速率、结晶过程和尺寸收缩进行了模拟仿真,并与实际注塑成型制件进行比较。在注塑成型的剪切诱导下,PA46在受限区域显示出复杂的结晶行为,其表芯层显示完全不同的晶型结构,且不同位置处的结晶行为也存在很大差异。模拟结果表明,不同位置处的剪切速率和表/芯层的剪切速率梯度对相对结晶度和晶粒尺寸有着直接的影响。基于结晶模拟的PA46注塑制件体积收缩率和沿流动方向的收缩率明显较高,但在厚度和宽度方向上收缩率降低,且小于实测收缩率。通过注塑成型中PA46结晶行为的实验和模拟研究,有助于理解结晶型聚合物在成型过程中的结构演变,实现材料-成型-性能的一体化控制。