结合RGB颜色特征和纹理特征的消影算法

摘　要 在视频监控的运动检测中,运动阴影常被误认为视频对象。为了解决这个问题,提出了一种结合RGB颜色特征和纹理特征的运动阴影检测方法。首先,利用背景差和多帧差结合的方法,获得包含运动阴影的前景分割,在此基础上利用阴影区域中RGB特征的相似性(其RGB向量夹角较小)与局部二值纹理模式(Local Binary Pattern,LBP)相结合,进行阴影检测与去除。然后使用形态学的方法去除像素突变的边缘部分。实验表明,该方法在运动目标检测及跟踪方面取得了较好的效果,与其他消影算法比起来,速度较快,可应用于运动目标检测分割及跟踪等领域。     

基于非零和博弈的自适应人机协作系统设计

为了提高人机协作的协调性,本文设计了基于非零和博弈的自适应人机协作系统,系统由互相解耦的内外环构成。在外环中,通过引入非零和博弈的方法设计人机协作策略,构建关于人力和机器人控制输入的能量函数,通过求解博弈中的纳什均衡达到最优控制。针对能量函数中的不确定参数,采用神经网络估计器进行更新,以估计人和机器人的力。并且通过设计神经网络函数的中心值,获得机器人控制力与跟踪误差的关系,保证控制方法的跟踪性。在更新过程中自适应调整刚度系数,实现人机柔顺协调。另外,在内环中设计了神经网络控制器,采用径向基神经网络,基于实时采集的机器人系统输入输出数据逼近控制器中未知非线性的机器人动力学模型,提高了系统跟踪精度。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

大米小包装保鲜技术研究

根据大米的特性,研究了不同包装气氛、包装材料、储存温度对小袋包装大米新鲜度的影响.实验结果表明,采用高阻隔性的塑料包装材料充入100%CO2气体,在室温下储存,大米的保鲜期可达7个月以上.     

大型自溃闸门

美国加利福尼亚州的一个大型工程修建了自溃闸门系统,不但提高了防洪能力,也增加了水库的蓄水量。     

应用希尔伯特变换求取横波速度的尝试

希尔伯特变换在本质上是一种全通滤波器，也是信号分析处理中的一种重要方法，原信号经过这种变换后可得出相应的解析信号，使其只含正频率成分，从而更有效地、真实地获取信号含的信息。简要介绍了希尔伯特变换在全波列声波测井中求取横波速度的方法、计算公式及过程，并以皂市水利枢纽工程测得的全波列信号为例，介绍了求取横波的具体过程。     

干燥性食品塑料包装防湿寿命计算

干燥性食品变质的主要原因之一是吸湿.文中介绍了塑料袋装食品的防湿寿命的计算,在理论和实际上都具有较大的意义.     

共混工艺对PVC/CR性能的影响

研究了CR/PVC共混体系的工艺条件如硫化方式、共混温度、加料顺序、硫化条件、及胶种配比等对共混体性能的影响。确定有利于CR/PVC共混体系性能的工艺条件。     

利用稳定泥岩段层速度建立高精度剩余层速度场

高精度剩余层速度的求取需要解决两方面的问题：一是建立高精度的层速度场,二是建立高精度的正常压实速度场。为此,提出了一种精确求取剩余层速度场的新方法。基于模型层析法求取层速度,结合井震速度标定和空间网格化加密,精确求取层速度场;然后基于已钻井稳定纯泥岩段的层速度,拟合求取正常压实速度场,并对层速度场进行压实校正,得到能预测岩性的高精度剩余层速度场。研究结果表明,在基于模型层析法得到高精度层速度场的基础上,利用稳定纯泥岩段层速度拟合的正常压实速度值更符合研究区不同年代实际地层,能够从层速度场中筛选出更多的岩性信息,提高砂体预测的精度。该方法在二连盆地SH凹陷得到有效应用,成功预测了目标区砂体的分布,为该区井位部署及相似地质条件地区的砂体预测提供了新的思路。     

压滤机的模拟,模型和校整

本文叙述了用于固、液分离过程的计算机模拟研究的一些初步结论。用小型计算机软件包描述了压滤机的操作模型。以隔膜压滤为例说明了由工业验证的研究数据与高性能的标准软件程序相结合是如何模拟滤饼的形成，压缩，脱水及洗涤过程的。根据预定的操作条件，对过滤周期该软件可生成扩展数据，并能最大限度地降低与初步的和半工业试验有关的时间和费用。