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本文首先介绍了固体发动机磁浮试验系统的工作原理．然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制．并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数，依据估计出的系统参数设计PID控制器参数，克服系统参数的变化对控制系统的影响，实现了磁浮转子的稳定悬浮，最后与常规的PID控制进行了比较。 相似文献
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