汝箕沟煤矿瓦斯综合抽放可行性研究

结合汝箕沟煤矿的具体情况,对该矿井瓦斯综合抽放的可行性进行了研究探讨,为类似矿井瓦斯抽放提供一定的参考经验。     

水体下特厚煤层分层综放开采技术研究

 摘要：特厚煤层分层综放开采覆岩破坏具有他的特殊性,需要进行系统深入的研究。在分析华亭矿区陈家沟煤矿开采、地形等条件的基础上,选择井下仰深孔高压输水、内置式输气、双端封堵、均压测漏设备,进行陈家沟煤矿分层综放开采工作面3201、3202覆岩导水裂隙带高度观测,观测的最大裂采比为11.39;结合数值模拟分析和地表裂缝观测成果,分析给出适合陈家沟煤矿特厚煤层分层综放开采条件下的河下开采安全煤岩柱厚度计算公式。研究成果为华亭矿区水体下安全开采提供了可靠的依据。     

采用向量场平滑的磨削质量模型修正方法

磨削过程复杂,影响因素众多,因此易产生过程波动,进而影响产品的加工质量。针对该问题,以磨削工艺参数为研究对象,提出了一种基于向量场平滑算法(VFS)的磨削模型修正方法。首先提出基于改进型马氏距离的磨削参数关联性分析方法,采用多元回归分析方法构建了磨削质量预测模型,引入参数灵敏度函数表征不同参数对于磨削质量的影响程度,提升了分析方法的准确性。然后依据参数关联性特征,采用VFS算法给出了磨削工艺参数修正方法,并基于新的工艺参数进行质量模型修正与参数规划。最后基于机器人磨削平台进行了砂带磨削实验。结果表明:采用质量修正模型后的工艺参数可以较好满足磨削质量要求,从而验证了本文方法的有效性。     

提高综放工作面顶煤回采率的途径

综放工作面回采率低主要是由初采、末采、工艺损失以及人为因素等原因造成。针对这一问题进行了系统分析,从不同方面做了详细论述。     

考虑测量空间的机器人绝对定位精度标定

相较于机床,工业机器人绝对定位精度较低,难以满足磨削等高精度加工工艺的需求,较大地限制了其应用拓展。针对该问题,本文重点考虑空间测量位置的优化与选择,提出了一种基于距离精度的机器人绝对定位精度标定方法。首先在空间测量位置对于测量精度影响分析的基础上,采用了雅克比矩阵条件数来定量描述机器人运动性能。结合机器人关节运动特征,分别给出了关节空间与末端笛卡尔运动空间内的机器人优化测量位置范围。然后采用MD-H运动学方法构建了机器人绝对定位精度误差模型,引入距离精度方法,通过距离误差计算避免了坐标系转换误差。最后基于KUKA机器人实验平台开展了标定实验,结果表明机器人平均绝对定位误差从标定前的1.191 mm降低到了0.096 mm,有效验证了方法的有效性。     

浅谈宁夏煤田火灾现状及综合治理

根据宁夏煤田火区治理状况,详细介绍了煤田火灾产生的原因和引发的灾害,总结提出了防灭火的几种综合治理方案。     

采煤方法的合理选择及实践

采煤方法的选择是建设高产高效矿井的关键。随着科学技术的进步,煤炭企业在不断地改进采煤方法、提高生产技术水平以达到预期的社会效益和经济效益。本文介绍了山寨煤矿根据自身的实际情况,选用合理的采煤方法并取得了较好的效果的生产实践,为煤炭企业的技术革新提供了经验。     

GPS技术在两井间巷道贯通测量中的应用

GPS测量网具有速度快、精度高等优点,在其它领域的应用已经非常广泛,但是在矿山测量方面的应用特别是井巷贯通方面报道较少,因此该技术在矿山测量领域的应用还需要不断的摸索,在实践中总结、提高。文章提供了一个在两井巷道贯通测量中应用GPS布网,井下采用全站仪导线测量,大型巷道顺利贯通的一个成功实例。     

东庞煤矿技术改造的必要性、可行性及技术经济分析

论述了东庞煤矿在目前生产技术条件下,开采下组煤,进行技术改造的必要性、可行性以及技术经济分析。     

大倾角特厚煤层倾斜分层开采地表沉陷预测分析

结合生产实际情况,针对大倾角特厚煤层的开采造成的地表沉陷,从现场踏勘及理论上进行了分析研究,对今后开采造成的地表沉陷进行了预测,提出了一些防控措施。