汽轮机摩擦阻尼叶片振动特性研究

利用摩擦阻尼对汽轮机叶片进行减振是一种简单而又行之有效的方法.文中研究了汽轮机摩擦阻尼器叶片在谐波激励作用下的振动特性.利用平均法求解系统主共振稳态响应方程,分析了系统参数与响应之间的关系.结果表明,系统参数取适当值时,阻尼器会处于最优的摩擦接触状态,获得较好的减振效果.所得结论对工程应用具有一定的指导意义.     

工程图学教材建设和编写的思考

回顾了我国近年来在工程图学教材建设方面的历程,指出了所取得的成果及存在的问题.给出了编写工程制图教材的三个指导思想,即满足教学基本要求下的体系创新,内容的基础性、系统性、实用性和先进性的有机结合,以及满足教师与学生的"好教好学".对如何搞好教材建设,从新思想新技术的引进、教师素质的提高和建立教材评估体系等方面进行了深入思考.     

关于石油套管定径轧制过程中残余应力的分析

在石油套管制造过程中,热轧无缝钢管制造的最后生产环节是定径工艺.此环节决定了石油套管的尺寸和几何形状,消除了石油套管轧制和热处理后的尺寸及圆度等误差,同时也影响其机械性能.分析了在符合石油套管的尺寸和圆度要求下,定径压下量与残余应力之间的关系、石油套管定径轧制时的变形规律,以便减小定径工艺所产生的残余应力,获得最佳的定径效果,提高石油套管的机械性能.     

4自由度轮式悬架移动机械手动力学

结合轮式悬架移动机械手的约束方程,提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,建立了系统运动学模型;综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,计算出包含构件坐标变量的轮式悬架移动载体的驱动力模型,建立轮式悬架移动机械手的动力学模型.该动力学模型综合考虑移动载体的线弹性-阻尼悬架、路面扰动和电机的集中质量对整体系统动力学的耦合影响,最后采用数值方法给出4自由度轮式悬架移动机械手动力学模型的仿真结果.通过对比牛顿-欧拉方程得到的计算转矩与作为数值仿真输入条件的驱动转矩,两者完全吻合,进一步验证了轮式移动载体驱动力模型和轮式悬架移动机械手动力学模型建立的正确性.