基于GPS-RTK技术的自移桥式布料机履带系统控制

为了解决大型矿用布料机的自移式布料桥7条履带在水平方向行走的位移同步性,采用GPS-RTK(实时动态差分全球定位系统)技术定位自移式布料桥首尾2条履带在堆浸场中的位置,通过PLC控制系统和控制算法来控制各履带的速度、方向和角度,实现了自移式布料桥在正常模式和90°旋转模式下多种运行轨迹的同步行走.现场应用证明该技术具有精确、可靠、方便、实用、故障率低且维护简便的优点.     

GPS在自移桥式布料机控制系统中的应用

为实现大型矿用自移桥式布料机运行时自移式布料桥的7台自行履带车在堆浸场水平方向多角度多方向同步行走、自移式布料桥和可移置胶带机卸料小车同步行走时位移和角度的高度一致性,并控制移动式卸料小车在自移式布料桥上方轨道的行走区间和不同位置处的行走速度.在布料机上安装GPS接收机,采用基于实时动态载波相位差分技术的GPS精确定位...     

PowerFlex755变频器在胶带输送机拖动中的应用

针对半移动破碎站的双驱胶带运输机系统负载特点,采用罗克韦尔PowerFlex755变频器,构建主从控制系统对电机进行拖动,以获得良好的拖动效果。实践证明,通过本主从控制方式,驱动电机输出转矩同步、负载平衡、运行平稳,胶带输送机从而获得良好的输送性能。