基于先验知识的微型零件检测中异物伪信息的剔除

微型零件视觉检测中,视场内灰尘、发屑等异物的存在会改变所提取的目标轮廓。为避免异物对测量带来的影响,提出了一种基于先验知识思想的异物伪信息剔除方法。首先对带有异物的零件图像进行角点检测;接着统计得出标准零件的角点分布特征作为先验知识;最后由标准零件角点特征得出异物伪信息判定条件,据此剔除异物伪信息。通过在实际工程项目中的成功应用,以三幅典型带异物微型零件图像的处理过程为例,证明了算法在保证测量精度的同时有效剔除了图像中的异物伪信息。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现

简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。     

基于FPN—RSVM的电梯故障诊断方法

模糊Petri网(FPN)作为产生式规则系统的建模、知识表示和诊断推理的工具,在故障诊断领域得到了广泛的应用。但调整学习机制的缺乏使其不能处理专家系统的变化。使用回归型支持向量机(RSVM)对电梯在不同运行状态下的专家诊断数据进行训练,可以得到与电梯状态相对应的FPN诊断网络权值。故障发生时,根据电梯运行状态选择相应的权值,可以使得诊断结果更加准确,更加符合实际情况。     

粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究*

样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题重采样被引入。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。本文在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统分重采样算法,该算法自适应调整重采样的时间,重采样前按照粒子的权值对其分类,只对少数粒子进行重采样,不仅减少了重采样的时间而且增加了粒子的多样性,仿真结果表明该算法与部分重采样相比有效的提高了粒子滤波的性能,减少了运行的时间。     

石油馏分实沸点蒸馏曲线与恩氏蒸馏曲线关系的新数学模型

用多种数学模型对恩氏蒸馏曲线与实沸点蒸馏曲线各段温差关系图和50%馏出温度的关系图进行拟合,经分析比较,提出了可用于计算机计算的新数学模型,并进行了公式系数估算和误差分析。模型回归的平均相对误差最小为0.275 864%,最大为4.820 747%。结果表明:新数学模型的计算结果与该曲线给出的数值吻合较好,计算准确度较高,且计算精度明显优于文献模型。     

抑尘因子模拟试验研究

针对汽车运输路面扬尘污染问题，对广西某矿运输路面粉尘进行了生态抑尘因子(凝并因子、吸湿因子、保水因子)模拟试验研究。研究结果表明，各抑尘因子分别具有黏结凝并、吸湿、保水性能，而且无毒无害、价格合理，从而为进一步配方试验提供可靠的理论依据。     

不同温度下合成沸石对铝酸钙水泥水化行为的影响

铝酸钙水泥的水化行为与物相组成、粉体粒径、水化温度、外加剂等因素密切相关。已有研究发现沸石结构矿物对铝酸钙水泥的水化行为影响显著,而作用机制有待进一步研究。本文采用XRD、SEM、FTIR、综合热分析以及电导率测试方法,系统研究了不同养护温度(20 ℃、25 ℃、30 ℃和40 ℃)下合成沸石对铝酸钙水泥水化行为的影响及作用机理。结果表明,合成沸石对铝酸钙水泥水化行为的影响与不同养护温度下离子浓度有关。在20 ℃养护时,铝酸钙水泥的溶解程度较低且沸石具有超高的比表面积及离子吸附能力,离子浓度难以达到饱和,延长了诱导期,从而延缓了铝酸钙水泥的水化;在25~40 ℃养护时,沸石的微孔结构和超高比表面积为水化产物提供更多成核位点,进而促进了铝酸钙水泥的水化。此外,合成沸石的引入有效消除了铝酸钙水泥在25 ℃养护时的异常凝结行为。