基于强化学习的间歇式公交专用道协调控制方法

在公共交通中,公交专用道作为重要的交通设施,能够在保证高速、高效、高质量的同时,减少城市交通拥堵,提高公共交通的服务质量和运营效率。本文针对间歇式公交专用道与下游信号交叉口的信号控制协调优化需求,提出了涵盖公交专用道Agent、公交车Agent和交通信号灯Agent的多类型多智能体（Multi-Type Multi-Agent）混合控制模型,并采用Q学习和SARSA两种强化学习方法对传统间歇式公交专用道、移动间歇式公交专用道两种控制场景进行了参数设计,提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA优化模型。实验结果表明,TLS-IBL-SARSA算法的性能优于TLS-IBL-QL算法,TLS-MBL-QL的性能优于TLS-MBL-SARSA算法,两类控制算法均明显优于传统的TLS-DBL公交专用道控制。     

Pechini法制备类钙矿型复合氧化物La_(2-x)Sr_xCuO_4及性能表征

采用Pechini法合成了类钙钛矿型复合氧化物La2-xSrxCuO4(x=0~0.4)。运用XRD、TG、SEM、BET及H2-TPR对样品进行了表征。考察了柠檬酸用量、焙烧温度以及锶的掺杂量等对产物物相、比表面积及催化性能的影响。结果表明,当柠檬酸与金属离子的摩尔比为4∶1、焙烧温度为800℃时所合成的样品为结晶性好、粒度分布均匀、具有单一物相的类钙钛矿型La2-xSrxCuO4(x=0~0.4)。XRD图谱表明,当x0时,所有合成样品均为具有单一晶相的类钙钛矿型复合氧化物。随着掺锶量的增加,样品比表面积增加,其低温氧化性能也随之提高。     

LiF的制备及表征

针对Li2CO3与HF直接反应所带来的生产污染和高成本的缺点，采用HNO3溶液体系制备LiF，考察了HNO3浓度对UF产率的影响。通过放大实验得出，当HNO3溶液浓度为0．1mol／L时，LiF产率最高，可达96％以上；与HF直接中和法对比表明，直接中和法得到的产物为粉末状，而HNO3溶液体系所得产物呈立方体晶体状。