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弧焊机器人用数控焊接变位机控制中的零漂和干扰问题 总被引：4，自引：2，他引：2
对弧焊机器人用数控变位机的高精度位置伺服控制中的干扰及零漂问题进行了研究,分析了干扰和零漂的来源及种类。利用屏蔽、光电隔离等措施抑制干扰,同时采用内存驻留编程技术消除零漂。实验表明,通过以上措施,有效地消除了零漂和干扰的影响,提高了系统的控制精度。 相似文献
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深化企业劳动人事、工资分配制度改革,是转换企业经营机制、搞好国营大中型企业的重要措施。目前,一些冶金企业已经在这方面进行了积极的探索,并且取得了一定的成效。还有不少冶金企业正在制定改革方案。综合大家的思路和看法,深化劳动工资改革,需要研究明确一些重要问题。 相似文献
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一种与市场紧密接轨的工资分配制度──关于上钢三厂薪点工资制的思考姚洪杰，陈炳守上钢三厂是上海市现代企业制度试点企业之一。今年年初，他们在总结前几年实行岗位技能工资的基础上，试行了一种新的工资模式，即薪点工资制。先在厚板分厂试点，效果不错，今年七月在全... 相似文献
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