强化节水管理 降低新水消耗

介绍了炼铁厂在节水工作中的实践。通过对各系统的用水分析以及用水工艺的研究，推进节水新工艺的实施，加强工业废水的回收利用，改造现有不合理的用水方式，并围绕降低吨铁水耗，大力推进节水管理创新，在保证水质稳定的前提下，吨铁新水单耗不断降低。     

力矩受控机器人手臂非线性控制器的计算机辅助设计

本文扩展了一种用于力矩受控机器人手臂非线性控制器设计的设计方法。控制器由非线性前置补偿器构成,该补偿器使机器人手臂表现为一组线性二阶系统(每个自由度为一个线性系统)和一个线性反馈控制器。非线性控制器用希望的线性闭环传递函数确定参数,这就自动达到通常系统的稳定性。然后调整控制器的参数(诸如希望的闭环传递函数的带宽之类的参数)使之满足工程上的约束。譬如控制硬件约束(状态的非线性函数)、机器人性能和机器人稳定性(任凭机器人手臂之摩擦、质量等参数的变化,保持机器人性能和稳定性)。阐述了近来提出的以最佳化为基础的(Optim-isation-based)设计法的内容。通过一个例子的讨论和仿真结果,以说明此设计步骤。     

雷达天线控制系统的最优综合

本文讨论基于二次型性能指标,雷达天线控制系统的最优综合。利用二阶近似寻求性能指标中加权矩阵Q,R与系统动态品质之间的关系,提出利用计算机进行系统辅助设计的思想。最后针对某雷达天线控制系统进行综合,并给出系统的结构框图和单位阶跃响应。     

雷达天线控制系统的状态空间分析

本文阐述状态空间法在雷达天线控制系统分析中的应用。通过求取状态转移矩阵,可以方便地确定系统对各种输入(包括扰动)信号的响应。充分发挥了计算机在系统分析中的作用。     

DJB36C型打桩架

ＤＪＢ３６Ｃ型打桩架湖南省第四工程公司科研所孙家荣１引言我国目前普遍使用的打桩架型式有滚管式、轨道式、履带式和步履式四种。滚管式具有稳定性好、造价低的优点，但机动性很差，所需工作人员多、劳动强度大，特别是移位时间很长，效率低。轨道式的机动性好于滚管式...     

谈城建照片档案的管理

近年来,随着我国经济的快速发展,城市建设事业不断加快,城市面貌日新月异。由于声像技术在档案事业中得到了应用,因而产生了大量的城市建设照片档案。城建照片档案是城建档案的重要组成部分,它用摄影的手段、特殊的载体,真实地记录、直接地再现     

基于现场总线技术的高炉数字化温度系统

为实现高炉冷却壁进出水温度在线实时检测和监控，利用LonWorks现场总线技术和数字化传感器开发了高炉数字化温度系统。计算机与现场的数据采集系统进行通讯，可获得数据或发送控制命令;系统软件采用先进的数据库访问技术，对本地的数据库进行管理;系统将检测的实时值根据设定的时间存入数据库，并在随后的温度曲线以及一系列的应用中调用数据库中存储的数据。运行表明，高炉数字化温度系统为高炉顺行奠定了基础。     

机车远距离控制装置上的自动减速装置

在机车远距离控制装置中,出现除机车重大事故之外的故障时,设置了能使机车自动减速而又能保护机车的自动减速装置。本装置电路结构简单,而且便于调整。 图为使用CM3的自动减速装置的一个实例。通常用比较器比较速度给定器SPC的给定信号F和来自驱动器ACT的反馈信号B,将偏差信号L作为驱动器ACT的输入,并控制机车ENG的速度。自动减速装置由比较器CM3与大地之间所接的二极管M、N、P、Q,以及路闸R构成。当出现需要自动减速情况时,路闸R闭     

跟踪系统的计算机辅助设计

跟踪系统的计算机辅助设计,是借助于系数平面模型、环路波德图以及使二乘方指数最小等途径实现的。采用经典性能指标,并通过将注意力集中在系数平面的常用区域,而把设计方法直接与现有的令人满意的工程设计直接联系起来了。在详细介绍的例子中包括这样一个实例,它表明:当系统改变时,通过硬件反馈可使性能的变化减小。而以采用观察器的状态变量估值为基础的相应设计,则不能得到类似的简化。为得到一个与性能技术指标相适应的低阶补偿器,引入了一种最小均方差算法。