基于触摸屏的书法机器人示教

提出一种新型的机器人示教方法,用于实现书写者个性化、形神兼备的书法的复制。方法以手机电容触摸屏为输入媒介,获得的书写点位、笔划及其宽度、速度,以及加速度等特征信息,并经过处理最终变换成书法机器人的语言程序,由机器人再现书写文字。通过实验对比触摸屏书写、毛笔手书、机器人书写,结果表明,利用提出的方法示教的机器人再现的文字保留了书写者书写特征,已接近毛笔手书的结果。     

提高锅炉雾化喷嘴的雾化效果的几种手段

雾化喷嘴是各行各业中都非常关键的设备,其雾化效果在工农业中都非常重要,雾化的手段和方法更是多种多样,而提高雾化效果对于节能、环保等都非常关键,本文将着重介绍提高喷嘴雾化效果的几种方法。     

浅谈信息安全风险评估中明确安全目标的重要性

当前,对大型能源企业而言,由于信息化的不断深化,IT系统的应用规模和应用水平不断提高,企业日常的生产、经营、管理已经开始大规模深度依赖信息系统,因此信息系统的安全稳定运行就变得异常重要：作为安全保障体系的基础性工作,     

大型应用系统软件交付前的安全性审查

本文中,针对大型应用系统软交付前的安全性检查与测试,主要探讨由开发人员或安全专家人工执行的安全代码审查工作应注意的策略,以提高执行效率,加强大型软件的安全性。在开发过程中,可以使用不同的方法来查找编码错误,但即使与最先进的工具相比,人工代码审查在精确性和质量方面的价值也毫不逊色,但执行人工代码审查的成本也是最高的。因此有必要对重点的软件安全漏洞与漏洞类型、代码的审阅策略、代码审查过程进行明确,以便有效降低人工代码安全审查的代价。     

多模型自适应控制

给出多模型自适应控制产生的背景,对模型集的建立、多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析,介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果,同时提出了存在的问题及进上步发展方向。     

非调质冷镦钢六角法兰面螺栓冷成型破裂倾向分析

冷镦制品的表面开裂是造成冷镦件产品缺陷、影响制品成品率的主要问题。针对冷镦开裂问题,以冷顶镦实验为基础,通过有限元分析获取冷顶镦历史变形数据,计算出10．9级非调质冷镦钢（MFT10）的临界损伤值和材料参数,并将该值运用于冷镦六角法兰面螺栓破裂倾向的预测。结果表明,用MFT10制造六角法兰面螺栓开裂几率较小,结果与实际情况吻合。     

一种Sharpened-CIC滤波器的设计及仿真

在分析了广为应用的级联积分梳状滤波器（CIC）的改进结构Sharpened_CIC的基础上，引入了一些专用集成电路／可编程芯片的现代EDA设计技术，给出一种它的实现方案；并结合MatLab和芯片仿真工具提出了一种对复杂信号的仿真测试方法，应用于方案的验证。     

连铸板坯气泡废品原因分析及对策

对我三钢厂板坯轧制中板产生的气泡废品调查表明，所谓的气耀 生原因除过饱和气体同外，保护渣的卷入出发点一定的比例，生产跟踪和统计分析找出了冶炼和浇铸环节存在的问题，并提出了对应的改进措施。     

V-Nb微合金高强度热轧H型钢桩BS 55C的开发

马钢用60 t顶底复吹转炉冶炼,钢包炉吹氩、喂线和成分微调,异型坯(mm750×450×120)弧形连铸和H型钢万能轧机轧制工艺研制了碳当量Ceq≤0.42%的V-Nb微合金高强度热轧H型钢(%)0.14～0.17C,0.43～0.55Si,1.28～1.45Mn,0.010～0.028S,0.010～0.027P,0.03～0.05Nb,0.08～0.12V.检验统计数据表明,BS 55C热轧H型钢组织为铁素体+珠光体,实际晶粒度9级,屈服强度均在420 MPa以上.     

IEC智慧城市研究进展(英文)

正As we know,facing global challenges in environmental protection,energy supply and demographic change,new technologies are likely to be increasingly utilized,in order to support the changing demands of consumers and international markets,the