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为实现无人机自主空中加油在近距离逼近阶段的快速跟踪引导及自动对接阶段的高精密测量,针对12∶1缩比的无人机自主空中加油的仿真系统,设计了一套双视场无损切换的立体视觉成像系统.该成像系统采用独立光学系统结合光电信号切换的模式,组成两组双目立体视觉,采用平行光管法对光轴平行性校准,完成装调,使两组双目立体视觉光轴的平行性误差不大于0.05 mrad.设计了快速无损切换算法,测试表明,双视场无损切换成像系统的视场切换时间只有几个毫秒,是机械式切换的1%左右.试验验证双视场无损切换成像系统技术方案可行,能满足无人机自主空中加油12∶1缩比的仿真系统的要求. 相似文献
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为了解决480 MPa级车桥用钢因成分及工艺波动导致性能不合格的问题,针对不同正火+快速冷却(NAC)工艺对性能的影响展开深入研究。以2.8~13℃/s冷速、500~790℃终冷温度对480 MPa级车桥钢进行不同NAC工艺试验。结果表明:随着终冷温度的升高和冷速的降低,屈服强度先升高后下降,抗拉强度逐渐降低,伸长率和冲击功基本呈现上升趋势。与热轧钢板性能相比,NAC钢板的强度有所提升,韧塑性明显下降。据此设计出合理的NAC工艺制度,所生产钢板的综合性能得到明显改善。 相似文献
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采用Nb、Ti、Cr、B微合金化成分,设计和开发了高品质自卸车厢体用0.20%~0.25%C耐磨钢NM450。该钢14 mm板900℃淬火200℃回火的组织为回火板条马氏体,并有少量弥散分布的第二相粒子,具有良好的综合性能。NM450钢抗拉强度1459 MPa,延伸率19%,冲击功104 J,表面硬度值450HBW。在弯曲角度为180°,弯头直径为168 mm条件下,弯曲试样合格。采用CHW-70C焊丝,焊接性能良好,焊接接头抗拉强度839MPa,焊缝冲击功113 J,焊缝硬度值282HV,在弯曲角度为90°,弯头直径为168 mm条件下,弯曲试样合格。 相似文献
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