轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

中厚板轧机牌坊窗口变形问题的分析

对多年来二重在中厚板轧机制造装配过程中收集的数据进行统计分析,并结合牌坊受力、支持力对牌坊立柱作用产生的弯矩及弯矩使立柱产生挠度等进行论证,剖析轧机牌坊立装后产生"缩腰"的原因,给设计工作提出了相关的建议.     

陆相碎屑岩储层隔夹层成因、特征及其识别

陆相储层隔夹层是形成储层流体流动非均质的主要因素之一，也是储层精细表征的重要内容，油田勘探开发实践表明，陆相储层隔夹层主要可分为泥质隔夹层、钙质隔夹层和物性隔夹层三大类。根据这种分类，深入分析和总结了这三类隔夹层成因、岩性特征、分布特征和测井识别特征，并比较其区别，这对以后新老区块隔夹层研究有参考和适用价值。     

中厚板轧机牌坊窗口变形问题的分析

对多年来二重在中厚板轧机制造装配过程中收集的数据进行统计分析，并结合牌坊受力、支持力对牌坊立柱作用产生的弯矩及弯矩使立柱产生挠度等进行论证，剖析轧机牌坊立装后产生“缩腰’’的原因，给设计工作提出了相关的建议。     

燃气热循环下7YSZ热障涂层的微结构演变与阻抗谱特征

在1250℃燃气热循环条件下,测试热障涂层抗冷热冲击性能,以模拟发动机叶片的启动升温与关闭降温循环过程。采用电化学阻抗谱测试和扫描电镜(SEM)系统研究热循环过程中热生长氧化物(TGO)生长与YSZ陶瓷层微结构演变。结果表明:随着热循环次数增加,热障涂层内TGO不断生长变厚,在中频阶段的阻抗谱响应越来越显著。YSZ陶瓷层内部经历了微裂纹的萌生与扩展两个阶段。经过100次热循环后的YSZ层表现出与喷涂态涂层相似的阻抗特征,表明高温下烧结会使YSZ层产生的微裂纹在短时间内愈合。但经过300次热循环后的YSZ层表现出与喷涂态完全不同的阻抗谱,并随热循环次数增加,YSZ颗粒间隙阻抗值不断增加,表明YSZ内层产生了不可愈合的微裂纹,是导致YSZ层最终失效的主要因素。     

典型建筑外窗窗型隔声性能验证

为验证现存典型建筑外窗窗型的隔声性能,对天津市7条典型交通线路沿线的交通噪声进行现场监测和分析,得到交通噪声声压级及噪声频谱特性,在此基础上选取天津市现有的7种典型的建筑外窗窗型,对其隔声性能进行现场测试。对比分析所测试不同外窗窗型的实际隔声效果。研究结果显示,在天津7条典型道路或铁路噪声影响下,只有推拉塑钢单层玻璃双层窗、平开断桥铝中空玻璃窗2两种窗型能够完全满足居住建筑室内声环境的要求。研究结果可应用于道路和铁路交通沿线新建或既有建筑的交通噪声环境评价,改变以往评价中仅依据外窗厂家提供的隔声量数值的评价方式,提高评价的准确性。     

洞松水电站引水隧洞结构型式优化设计

洞松水电站引水隧洞结构设计中,拟定圆形与平底马蹄形两种过流断面进行分析比较,计算过程采用边值法、有限元法进行计算,计算结果分析表明引水隧洞采用圆形断面较马蹄形断面配筋相对减小,钢筋间距相对增大,更能保证施工期混凝土浇筑质量,圆形隧洞断面运行期可更好地发挥衬砌结构与围岩联合承受内水压力作用,衬砌结构的应力状态均匀,工作条件好,对地质条件适应性更强,更能保证工程运行安全,并节省工程投资。     

钛母板包边方法试验研究

试验了钛母板各种包边方法，提出了在钛母板边缘端面上开槽并填胶粘剂包边，或者在钛母板边缘两面上开不对称燕尾槽并注射塑料包边的两种包边新方法与新工艺。     

研究注水开发油藏储层动态变化特征的新方法

油田开发中,不稳定试井所反映的油藏动态信息非常丰富,但目前对试井资料的利用,还只是限于对单井单次试井分析得到的关于储层的定量信息.经过试井实践和大量的调研,结合其它资料对不稳定试井曲线做了对比研究分析,着重对不稳定试井特征曲线反映出来的油藏渗流模型进行了对比分析.认为:根据油藏模型变化,研究储层动态变化特征,进而进行油藏动态分析的方法是行之有效的;试井资料所得地层参数的精确性固然重要,但更重要的是要抓住它所反映的油藏渗流特性,充分分析油藏模型变化,研究储层动态变化,更好地认识油藏,加强油藏经营管理,指导油田开发.