车载激光多普勒测速仪的卡尔曼滤波算法研究

为了减小随机误差和野值对车载激光多普勒测速仪测速精度的影响,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法。以"当前"统计模型为基础,结合车载测速仪实际特点建立了系统的状态空间模型,并利用速度观测值与预测值之间的偏差进行加速度方差自适应调整,同时根据卡尔曼滤波算法中新息的正交特性和速度估计误差,给出了能够剔除野值并实时反映路面特征的观测噪声方差自适应算法。仿真结果表明该算法的滤波收敛速度和估计精度都明显优于"当前"统计模型算法,实验结果证明该算法能够显著提高测速仪的测速精度与稳健性。     

姿态误差对机载激光多普勒三维速度测量精度的影响

激光多普勒测速系统可实现空中运动平台的速度测量,平台的姿态测量误差是影响其测速精度的重要因素。为实现运动平台三维速度的测量,以相干探测原理为基础,设计并搭建了全光纤三光束激光多普勒测速系统,建立了运动平台三维速度测量的数学物理模型,对系统测速相对误差进行了数值模拟研究。研究结果表明,姿态测量误差对测速精度的影响不可忽略;随着俯仰角度的不同,俯仰误差与旋转误差对测速精度的影响程度会发生变化;测速精度与旋转误差呈线性关系,而与俯仰误差存在着非线性关系。研究结果可为激光多普勒测速系统的设计以及速度修正提供理论依据。     

铌在钢中作用

本文阐述了铌对强度的作用:热处理制度对铌钢性能的影响;碳锰含量对铌钢性能的题响;以及碳锰含量在铌钢中的适用范围:固溶处理Nb(c、N)在γ及(?)区中的析出与分配对性能的影响:铌对晶粒度的影响。     

严寒地区用高强度焊接结构钢

本文叙述了高质量.强度为590MPa级的焊接结构钢的先进生产工艺、微合金元素的作用、优良的机械性能、焊接性能及产品制作。     

工程机械用钢的发展

本文叙述了国内外工程机械用钢的发展情况,并对今后开发工程机械用钢提出了要求和意见。     

麻疹-乙脑二联活疫苗脑内注射小白鼠的安全性及神经组织病理变化

目的　了解麻疹－乙脑二联活疫苗注射小白鼠脑内的安全性及神经组织病理变化。方法　小白鼠 脑内注射二联活疫苗后，观察体征反应和组织病理变化。结果注射后５～９ｄ有个别小鼠发病，１１～１４ｄ恢复正 常。脑组织病理检查时有轻微病变，７ｄ较明显，２１ｄ基本消退；病变以神经细胞变性及炎性细胞浸润为主，病变 分值在Ｖ－１，个别达Ｖ－２级。上述结果与同批单价乙脑活苗相同，而同批单价麻疹活苗和冻干保护剂却无体征反 应，也无组织病理损伤。结论二联苗注射小白鼠脑内后的体征反应和脑组织病理变化系乙脑１４－２株病毒所致。     

激光多普勒测速系统的消偏振衰落技术研究

针对偏振衰落现象导致干涉信号丢失使激光多普勒测速系统可见度降低的问题,提出了一种消偏振衰落方案来保持系统检测信号的有效性。以激光多普勒测速系统的工作原理为基础,分析了偏振衰落产生的机理,建立了干涉信号可见度与偏振态的椭率角和方位角之间的数学模型,数值模拟研究了偏振衰落对系统可见度的影响。对基于三态偏振分集接收的消偏振衰落方案进行理论分析,搭建激光多普勒测速系统,并进行了实验验证。实验结果表明,系统可见度的最小值由接近0提高到0.32,验证了该方案的可行性和有效性。研究结果可为激光多普勒测速仪的工程性应用提供依据。     

x60级管线钢应力腐蚀性能的研究

应力腐蚀是含硫油气管的主要破损形式。本文叙述了 x60钢抗硫化氢应力腐蚀的结果及夹杂物的数量、形貌对腐蚀性能的影响。