基于强跟踪UKF 的自适应SLAM 算法

针对无迹卡尔曼滤波（UKF）缺乏在线自适应调整能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出了 一种将强跟踪滤波器（STF）与UKF 相结合的SLAM 算法．该算法对于UKF 中每个采样点采用STF 进行更新,获 得优化滤波增益,抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近．仿真实验对比了当前 几种SLAM 算法在不同噪声环境下的性能,实验表明,基于强跟踪UKF 的自适应SLAM 算法具有更好的鲁棒性和 自适应性．     

OPC通信中的DCOM配置及问题处理

本文涉及OPC协议及DCOM配置的知识,主要讲述在保证安全的前提下如何实现OPC通信中的DCOM是配置,描述了基本的配置步骤、方法,并且讨论了在OPC通信中通常遇到的问题该如何处理。旨在指导工程技术人员进行快速、有效的OPC通信。     

基于PLC的污水处理控制系统

本文介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并阐述了PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计。上位机通过组态软件承担监控和管理任务,下位机采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行表明,该系统设计合理、有效,安全可靠。     

基金会现场总线的拓扑结构及其布线与安装指导

本文总结和阐述了基金会现场总线的网络构成,拓扑结构及其在实际工程应用中安装与布线方面需要的注意事项,并以某半导体工厂中基金会现场总线工程实践为例,为基金会现场总线（Fieldbus Foundation,FF）网络布线和安装提出了一些指导性建议。     

变频器输出短路引起的过压故障分析

根据变频器工作原理和主回路拓扑,详细的分析了变频器输出侧长导线对地短路产生直流母线过压故障的原因。     

基于人类视觉智能和粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法

与计算机视觉目标跟踪算法遇到的各种困难和瓶颈不同的是,鲁棒视觉目标跟踪仅仅是人类视觉系统的一项基本功能.为此,基于自顶向下的视觉注意机制,构建了一种相应的计算模型,提出一种利用检测视觉注意力焦点区域的方法来模拟人类视觉系统的全局搜索过程,并用粒子滤波跟踪来模拟人类视觉系统的局部跟踪过程的目标跟踪算法.多组对比实验结果表明了所提出的算法在视觉目标跟踪中的优越性.     

基于改进Bhattacharyya系数的粒子滤波视觉跟踪算法

基于颜色直方图的粒子滤波跟踪通常采用Bhattacharyya系数(B氏系数)衡量目标与候选区域特征模型之间的相似性.分析说明目标内部区域的B氏系数存在大量的峰值,使得粒子滤波跟踪仅能适应目标收缩,无法适应目标的膨胀.为此,提出了一种改进的B氏系数,从理论上分析说明了该系数具有单峰特性,基于该系数的粒子滤波跟踪能同时适应目标收缩和膨胀.分析和实验结果均表明,基于本文提出的改进B氏系数的粒子滤波跟踪对目标快速膨胀和收缩等形变具有较好的鲁棒性和准确性.     

以磁场为控制场的量子比特系统量子态的最优制备

针对以磁场为控制场的电子自旋量子比特系统,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,提出了一种量子比特系统任意量子态的最优制备策略。建立了该量子比特系统及其控制场的模型,借助李群李代数,由经典最优控制的思想来获得最优控制,从而实现了电子自旋量子系统任意量子态的最优制备。理论分析与仿真实验显示了该策略的优越性。