镜泊湖发电厂计算机监控系统改造

简要介绍了镜泊湖发电厂计算机监控系统的系统结构，硬件和软件及功能设计，并结合国内水电厂计算机监控系统的应用情况，介绍该厂在监控系统改造方面进行的积极探索和应用SSJ-3000系统的情况。     

基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

一种低功耗的无线传感器网络MAC协议

在无线传感器网络中,为了避免不必要的能耗而达到延长网络寿命的目的,提出一种低功耗的无线传感器网络MAC协议。此协议在低功率侦听(LPL)基础上进行修改,通过前一次轮询的结果来推测这一次的流量状况,根据流量状况自适应调整侦听睡眠周期结构中相应的占空比,从而降低能耗。通过编程仿真并结合实验,对此模型进行验证,证明了此算法能降低能耗。     

基于ARM微控制器的超声波测距系统设计

介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计(Least-Mean-Square Time Dehy Estimate,以下简称LMSTDE)算法对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性.给出了这种测距系统的硬件原理电路和主要的软件设计思路,实验表明该系统具有较高的分辨率.     

电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人

介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相司负载的情况下...     

基于能耗优化的AODV路由协议

在无线传感器网络中,为了优化和平衡各节点的能量消耗从而达到延长了网络寿命的目的,提出了一种基于能耗优化的AODV(E-AODV)路由协议。E-AODV优先选择剩余能量较高的节点参与路由同时选择能耗相对较小的路径作为路由,引进了被动更新路由和动态调整发射功率两种机制。NS-2仿真结果表明:与传统AODV相比,E-AODV降低了网络的整体能耗,有效均衡使用各节点的能量,延长了网络寿命。     

步进电动机升降速控制系统

介绍了一种新颖的步进电动机升降速控制原理，并对其进行了改进。文中还给出了该原理在可编程逻辑器件上的具体实现方法。     

MEMS密码锁的驱动电磁型超微电机步进控制研究

在MEMS密码锁系统中．采用基于LIGA技术的6．9mm无刷直流超微电机作为驱动元件。以步进控制方式实现超微电机的步进解码，通过比较几种换相规律，提出了一种新的高低力矩控制的方法，来提高超做电机输出力矩，以实现鉴码器机构的步进均匀稳定，满足密码锁的解码要求。     

一种基于AODV的链路中断预测和最短路径修复机制

在无线Ad Hoc网络中,为了提高链路质量和通信的稳定性,提出一种基于AODV路由协议的链路中断预测和最短路径修复机制(LIFSR-AODV).通过检测网络中的链接质量,预测和避免链路中断的发生,降低了本地修复过程中控制包的开销和传输延迟.同时,在修复过程中能够通过删除链路中的多余节点来缩短路径长度.通过在IEEE 802.15.4 Matlab模拟器下仿真,验证此路由机制能够提高AODV路由协议的性能和链路的稳定性.     

感知与反应后勤给我军装备保障转型建设的启示

剖析了感知与反应后勤的本质，揭示了美军感知与反应后勤对我军装备保障转型建设的几点启示：树立并坚持跨越式发展的基本思路，坚持理论创新的根本原则，重视装备人才建设，构建适应信息化战争要求的装备保障体制结构。论述了装备保障信息化建设的重要性。