苹果采摘机器人监测系统和表面缺陷检测方法研究

针对目前苹果采摘作业多以人工采摘为主,且机械化采摘质量和效率不高等问题,提出一种苹果采摘机器人监测系统。监测系统通过种植园环境、机器人运行状态、机器人作业质量以及后台监控系统四个模块,完成从采收前环境监测到采收后质量监测的全程监控。同时,为监测采摘后苹果的质量问题,提出了一种基于Mo-M2Det的苹果表面缺陷检测方法。以减少参数量和计算量为目的,改进M2Det目标检测网络,实现轻量化和高精度检测。实验结果表明,改进的M2Det目标检测网络检测准确率达到了98.45%,且模型参数量减少了56.3%。在实际应用中,改进的轻量化网络模型部署在检测平台上具有较好的检测效果。     

连铸中间包滑动水口液压站改进

杭钢转炉厂滑动水口液压站油缸的活塞杆缩回后会自动伸出，易造成活塞杆锈蚀进而磨损密封件；系统压力和流量不足，活塞推动水口速度慢，易出现漏钢现象，改进后，液压站运行情况良好。     

连铸机气动系统故障分析及消除措施

介绍气动技术在连铸机中的应用，并从控制元件，执行元件两大方面分析气动系统产生故障的原因及消除措施。     

铜川市计算机网络同城票据清算系统方案

铜川市计算机网给同城票据清算系统是人民银行陕西省分行重点科技项目,同时该项目被列入铜川市科学技术研究发展计划。铜川市计算机网络同城票据清算系统的总体结构和基本做法是：在人民银行市分行业务部设立单一的清算中心,发有清算号的各专业银行及其他金融单位的分支机构设立清算网点。清算中心与清算网点之间通过计算机数据通讯线构成星状式网络结构。清算网点通过专用计算机或终端将提出票据信息送达中心主机,主机及时进行清分处理并将提入票据信息转送到各清算网点专用计算机或终端,实现清算行间联机实时清算。原始结算凭证每天定…     

常见干油集中润滑系统分析

介绍单线式、双线式、智能式干油集中润滑系统的工作原理，分析其优缺点，并指出了使用和维护过程中存在的常见问题及对策。     

连铸机步进冷床智能式集中润滑

分析了转炉厂3号连铸机步进式冷床润滑不良的原因及导致的后果。为解决该冷床润滑不良的问题，成功应用ZDRH-2000型智能集中润滑系统，取得了满意的效果。     

连铸结晶器保护渣自动给料机的开发与应用

连铸机浇铸时结晶器加保护渣的自动化是连铸自动化生产中不可缺少的一项.本文综合评述了国内首台自行研制并应用于实践的连铸结晶器保护渣自动给料机的结构原理、应用情况及其经济效益.