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基于CAN总线的井下多参数监控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于CAN总线的矿井下多参数智能参数监控系统.该系统能够实时监测井下包括瓦斯浓度、风速、温度、负压、液位等各种参数,并进行一定处理,再经CAN总线通信传送回井上监控主机,地面主机人机交互通过虚拟仪器来实现,具有工作状况监控、数据记录查询、显示以及历史数据记录和分析等功能,有很高的推广价值. 相似文献
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本文阐述了煤炭企业在复杂地质条件和恶劣的作业环境下遇到的掘进开采的主要问题,并且研究了遇到这些问题时所采用的相关支护技术,还对煤矿企业在进行掘进工作时使用的锚网支护技术进行了探讨。 相似文献
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拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
针对经典比例导引法在末制导阶段拦截高速运动目标时捕获域较小、无法有效利用导弹机动能力及难以实现碰撞角约束等问题,提出了一种广义相对偏置比例制导律。为扩大经典比例导引律的捕获域及提升其对导弹的机动利用能力,设计了一个时变导引系数,使所提制导方案可综合比例及反比例2种导引律的优势。为实现对高速运动目标的定向打击,引入了相对偏置比例,通过控制相对飞行轨迹角以实现对碰撞角的约束。为提升制导方案在拦截高速机动目标时的性能,在制导指令中对目标机动影响进行了补偿。数值仿真结果验证了该制导方案相比于经典的比例导引法具有更大的捕获域和过载利用度,以及较强的碰撞角约束能力。 相似文献