绳驱动连续型机械臂设计

结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。     

基于信息融合的电网作业智能终端定位算法

现有的用于电网作业的智能终端设备在定位时采用GPS和无线基站定位.GPS定位和无线基站定位因在部分区域存在信号弱或者无信号的情况,导致定位误差大,定位漂移.本文提出了AGPS、无线基站定位和行人航位推测相结合的基于粒子滤波的信息融合定位算法,并分析了算法实现原理.实验表明,在GPS信号较弱或者无信号的条件下,智能终端依然可完成高精度定位.     

ENVIRONBUILD（宝尔强）

1 产品的原材料 使用两种废弃物——固体颗粒物与热敏粉作为原材料，经过设备加工，生产出一种新型的环保产品。     

深圳河流水体黑臭治理技术探讨

针对深圳河流已经污染,大部分河水黑臭的现象,从技术的角度,在分析深圳河水产生黑臭机理的基础上,借鉴国内外成功消除河水黑臭的治理经验,结合深圳河流的特征,对深圳河流消除河水黑臭的技术进行了初步探讨。结果表明,在对深圳河流采取河流纯氧曝气技术、阿科蔓固定微生物技术、河岸生态技术等技术措施后,深圳河流的黑臭现象将得到极大的抑制和消除,深圳河流水质将得到改善,满足城市景观用水的要求。     

一起发电机组断口闪络事故的原因分析

通过对一起发电机组断口闪络保护事故原因的分析,指出了目前国内在发电机组端口闪络保护的技术管理和技术监督方面存在的问题.通过对断口闪络保护原理的阐述,并结合该例发电机组断口闪络保护在实际应用中发现的问题和存在的缺陷,以及如何有效地防范错误的人为因素,对该发电机组的断口闪络保护提出了整改措施及实施方案,具有极其现实的借鉴意义.     

CEPT技术治理深圳观澜河水工程设计

针对观澜河水水质恶化的现状，采用化学强化一级处理(CEPT)技术进行治理。结果表明，处理出水水质优于设计指标，水质感观良好，透明度明显增加，基本没有嗅味。CEPT技术显著降低了基建投资及运行费用，为治理小流域纳污河的污染提供了良好的示范工程。     

基于BIM技术的自锚式悬索桥健康监测

本文以自锚式悬索桥为例,通过将Revit构建的BIM模型与传统健康监测技术结合,实现了监测系统三维模型可视化;通过将传感器族布设在BIM模型实现测点的三维可视化;通过建立采集传输模块,实现数据的实时收集;通过将传感器族的唯一ID和传感器编号关联实现监测数据的可视化;通过测点监测数据与传感器族阈值属性比较实现三维实时预警显示。