微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

氨氮监测中样品蒸馏预处理对结果的影响分析

氨氮监测采用预蒸馏处理后，比色测定结果明显偏低。在样品预蒸馏处理过程中，硼酸作为吸收液，使显色时溶液pH值偏低，导致显色不充分是其主要影响因素。通过采取增加显色剂加入量的方法，解决了显色pH值偏低的问题，得到满意的测定结果。     

一种低耐压器件实现的压电陶瓷驱动电源

介绍采用普通低耐压器件三端可调集成稳压块实现的３００Ｖ输出的压电陶瓷驱动电源的设计思想，电路原理，设计计算及安装调试等内容，该设计的特点是电路简单，可靠性好，经济实用。     

美国的先进汽车材料计划

汽车材料是汽车设计、品质、质量及竞争力的基础,汽车技术的发展在很大程度上取决于汽车材料的发展。自上世纪90年代以来到今后相当长的一段时期内,汽车用材料将紧紧地围绕着环保、节能、安全、舒适性和低成本这5个主题展开,因而汽车材料的发展也更加多样化、多元化。其中轻量化的要求更为突出,使汽车材料构成有了明显变化。要研制满足上述5个主题的汽车,就必须使用更轻便的材料,这已经成为汽车界的一种共识。这几年,铝合金、高强度钢、合成塑料、复合材料和陶瓷在汽车中的应用越来越广泛。正是由于汽车材料在整个汽车产业中的重要地位,各国政府与企业界都非常重视。本文就美国能源部的一项长期计划,来阐述汽车材料的重要性与发展趋势,期望能为国内发展我国汽车材料产业的有识之士提供某种启示。     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

焦化干气一步法预处理多功能催化剂的工业侧线试验

对焦化干气一步法预处理工艺催化剂进行了工业侧线试验。考察了温度和体积空速对催化剂的活性及催化剂稳定性和加氢选择性的影响。催化剂为以复合型ZnO和过渡金属氧化物为活性组分的多功能催化剂,用于低温下焦化干气中烯烃加氢和硫化物脱除。试验结果表明,在压力1.6MPa、温度285～350℃、空速100～500h-1的条件下,多功能催化剂能将焦化干气中烯烃的体积分数由8%～14%降至0,总硫含量从10～70μg/g脱除至5μg/g以下;经28d考核,多功能催化剂仍保持良好的烯烃加氢和硫化物脱除性能,可用于精制焦化干气。     

裂缝性砂岩油藏流固耦合渗流的等效介质模型

根据等效思想，给出了裂缝性砂岩油藏等效渗透率张量和变形场等效力学参数的计算方法，建立了油藏渗流和变形的等效连续介质模型；通过分析渗透率与应变之间的耦合关系，得到了裂缝性砂岩油藏流固耦合渗流计算的数学模型，并给出了计算方法。实例应用验证了所建模型的正确性。研究成果对认识裂缝性砂岩油藏的渗流规律有重要意义。