非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议

针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.     

二维翻转结构9/7离散小波逆变换研究与VLSI实现

采用提升结构的二维9/7离散小波逆变换模块是高清图像解码显示和实时处理的关键支撑技术。为实现电路模块的整体优化,在提升结构二维9/7离散小波逆变换标准算法的研究基础上,通过分析图像数据的输入输出顺序,结合器件模型提出一种翻转结构的优化算法。进一步地,给出了所提算法的一种多核并行VLSI结构：通过流水线技术将关键路径降为一级乘法器延迟;通过重组织数据流,处理N×N大小的图像仅需4N的中间缓存,从而在提升该模块速率的同时降低了中间缓存。基于Sparten6-xc6slx150t FPGA进行综合验证,结果表明该模块可稳定运行于166.34 MHz时钟速率。     

《电路》课程中几种常用分析方法浅析

网孔分析法、支路电流法、节点电压法是《电路》课程中最基本的分析方法.通过举例分析,总结并提出应用这些分析方法求解复杂电路的新思路,以拓宽这些分析方法在《电路》课程中的应用.     

改进的多宇宙并行量子进化算法

通过设计一种新的量子个体更新策略,提出了改进的多宇宙并行量子进化算法,并对算法的收敛性进行了分析探讨,从理论上证明了该算法的有效性,最后将该算法用于多目标0/1背包问题。仿真结果表明：改进方法能够找到接近Pareto最优前端的更好的解,同时维持解分布的均匀性。     

调节L2增益抑制耦合发电机组的混沌现象

耦合发电机系统中一定条件下出现混沌, 它可能导致系统失控, 使系统彻底崩溃. 当系统存在不确定因素干扰时, 提出了L₂性能准则控制方法: 使耦合发电机系统渐进稳定和进行干扰抑制. 然后采用非线性系统无源化方法设计混沌系统的反馈控制律, 利用L₂增益进行干扰抑制. 最后计算机仿真证明该方法的有效性.     

具有扰动的Chen氏混沌系统干扰抑制

研究了Chen氏混沌系统的特点.当混沌系统存在不确定因素干扰时,提出了控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定和进行干扰抑制.然后采用非线性系统无源性化设计混沌系统的反馈镇定控制律,利用L2性能准则进行干扰抑制.最后计算机仿真证明该方法的有效性.     

永磁同步电动机混沌系统的无源化控制

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其相适应的控制方案。文中基于该混沌系统的特征提出控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定并进行干扰抑制。采用非线性系统无源化方法设计该混沌系统的反馈镇定器,利用L2性能准则进行干扰抑制。进行计算机仿真证明该方法的有效性。     

基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具. 它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域. 微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性. 本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果. 最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望.     

求解TSP的新量子蚁群算法

鉴于蚁群算法（ACA）在求解TSP时表现出的优越性,以及量子进化算法（QEA）在求解组合优化问题时表现出的高效性,将ACA与QEA的算法思想进行融合,提出一种新的求解TSP的量子蚁群算法。该算法对各路径上的信息素进行量子比特编码,设计了一种新的信息素表示方式,即量子信息素;采用量子旋转门及最优路径对信息素进行更新,加快算法收敛速度;为了避免搜索陷入局部最优,设计了一种量子交叉策略,以改善种群信息结构。仿真实验结果表明了该算法具有较快的收敛速度和全局寻优能力,性能明显优于ACS。     

高性能二维9/7离散小波变换VLSI结构

为了降低二维小波变换中的存储消耗并同时提高电路处理速度,提出了一种二维并行的VLSI结构。通过充分挖掘二维变换中行变换和列变换之间的关系,优化了行变换核和列变换核的并行数据扫描输入方式,将9/7小波变换的中间存储降低至4N。同时,采用基于翻转格式的流水线技术,将电路的关键路径缩短至一级乘法器延时,有效地提高了电路处理速度,并通过伸缩电路合并的优化方法将乘法器个数降低至10个,从而有效地减少了硬件资源消耗。