甲壳素脱乙酰度方法及测定比较

甲壳素是一种资源丰富、性能优良的天然多功能高分子化合物。本文探讨了甲壳素半成品的脱乙酰化条件，制备了具有不同脱乙酰度的甲壳胺样品，并应用碱量法、电位滴定法和红外光谱法测定了样品的脱乙酰度。     

语音控制型空调遥控器设计

以一种语音控制型空调遥控器为实例，详细地介绍了一种基于W741E260单片机的语音识别控制技术，给出了硬件设计和软件实现方法。     

Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测，并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想，通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库，为后续战术策略选择提供了信息和依据，     

钛钢复合板设备设计制造技术探讨

随着石油化工PTA装置、尿素装置、氯碱工业等的快速发展,钛钢复合板设备得到广泛应用。但由于钛钢复合板设备在设计、制造等方面有别于一般的碳钢、低合金钢压力容器,特别是对钛钢复合板设备设计、制造过程中的关键技术,如材料、结构、无损检测、耐压试验与泄漏试验、热气循环试验、铁污染试验与表面处理等相关问题进行了分析,给出了设计、制造过程中应考虑的一些要点。     

多高层建筑基础中高强预应力管桩的应用

文章结合株洲泉塘湾危房改造住宅小区工程实践经验,对PHC管桩的承载力特性和沉桩施工过程中可能出现的问题进行分析,并提出了相应处理方法,从中得出一些有参考价值的看法和建议。     

基于熵权法赋权的TOPSIS法评价水体营养类型

该文介绍基于熵权法赋权的多目标TOPSIS法的原理及算法步骤，分析1998年-2002年福州第二水源山仔水库的监测数据表明，该评价方法与其它评价方法吻合，并能对评价结果进行综合排序，可用于水环境质量评价。     

薄壁外压容器设计的图算法与解析公式法

对薄壁外压容器设计中的图算法与解析公式法进行了分析探讨,详细推导了外压容器设计中的图算法,并采用计算示例说明了应用图算法时应注意的问题。同时,根据工程设计中薄壁外压容器一般为短圆筒弹性失稳的特点,给出了薄壁外压容器设计的解析公式。解析公式的计算结果与图算法、SW6-4. 0计算得到的结果吻合较好,可以给广大设计人员提供便利。     

支持向量机向量维数对短期风电功率预测精度的影响

为了提高短期风电功率的预测精度,采用支持向量机回归方法,以10 min采样间隔的实测风速和温度序列为输入数据,针对连续19天的历史数据按每隔5 h进行一次预测,每次采用一天144组风速、温度数据进行训练。实验分别选取了10 min、30 min和1 h的预测时间尺度,得到不同向量维数下预测结果的均方误差、均方百分比误差、平均绝对误差、平均绝对百分比误差以及相关系数。结果表明,对于特定的预测对象,支持向量机向量维数具有一个使预测精度最高、误差最小的最优值;对于不同的预测时间尺度,向量维数的最优值一般不同。     

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

探讨了足球机器人的结构设计的特点，目前存在的困难和问题，并利用鱼骨图和模块化设计思想，来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计，最后给出了设计简图。     

F-180足球机器人结构设计与仿真分析

探讨了目前RoboCup F-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析，对主要机构进行模块化设计，探讨了设计思想和理论分析，并给出了具体的结构设计简图，主要模块进行了实验或仿真的效果分析。