如何为机器人添加‘眼睛’

高级的机器人应该具有视觉。机器人的视觉系统可以很简单，仅满足粗略的‘看见’的愿望。也可以很复杂，以便满足某些特殊的需求。功能简单的基本视觉系统仅能观察光线是否存在。通过大量应用光通／断电探测器，所组成的更先进的视觉系统除了完成这一基本任务以外，还能对光的相对强度译码，甚至能够辨认出物体种类和形状。     

GEM探测器读出电子学ADC采样系统设计

本文简要介绍了GEM探测器读出电子学ADC采样系统设计与测试。该系统包括模数变换模块、数据汇总模块和后端数据接收模块三部分。本文详细介绍了模数变换模块硬件电路设计、FPGA逻辑设计、光纤数据传输设计以及ADC采样芯片的测试方法。经过测试,该系统实现了8通道数据实时采集、传输、存储及显示功能。