抽油杆防脱扣短节

抽油杆上下运动时,下部受力状态十分复杂。所以,抽油井正常抽汲一个阶段后,可能因种种原因如弯曲、扭转力或上扣不紧致使抽油杆脱扣。新疆克拉玛依百口泉采油厂去年仅脱扣事故就有24井次,占全年检泵井的23％,严重地影响了抽油井时率。为了减少抽油杆脱扣事故,抵消或减少接头公母扣面间的径向位移,设计了防脱扣短节(见图)。设计时,结构上采用径向转     

沿空巷道的维护

<正> 把用煤柱护巷的传统方法改为无煤柱护巷法(沿空留巷与沿空掘巷),是提高回采率、降低掘进率和提高经济效益的重要手段,之一。1981～1985年全国统配煤矿中,沿空巷道累计长度约138万m,由于沿空留巷而少掘了巷道50余万m,多回收了工业储量3800多万t,吨煤成本下降1～2元。虽然取得了这些可喜的成绩,但和国家的要求还相距甚远。特别是沿空留巷的推广工作进展缓慢,其根本原因是对沿空留巷矿山压力的变化规律掌握不够,造成维护困难。因此,对沿空留巷的维护工作进行探讨,具有非常现实的意义。     

华龙一号反应堆探测器组件拆除系统定位技术研究

华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位。本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定位精度要求;同时可保证探测器组件在提升过程中偏斜角度较小,减少对机械密封接头的磨损。      

岩浆岩对三河煤矿煤层的破坏规律初探

<正>煤层遭受岩浆岩侵入,被吞蚀破坏的现象,在我国东部一些煤矿,如阜新、兴隆、井陉、淮北等都比较严重,其中尤以河北省三河煤田为甚。该煤田中的三河煤矿原设计为年产60万吨的中型矿井,自1979年7月投产以来,平均年产量仅6万吨左右,远远达不到设计能力。在生产过程中,从巷道揭露的岩浆岩侵入情况来看,以煤层顶底板为界,岩浆岩在煤层中上下穿插,空间位置变化极大,使煤层的原生结构和稳定性均遭到严重破坏,根本无法进行正规生产。原设计采用走向长壁采煤法,投产后被迫采用落后的巷道落垛采煤法。同时生产实践证明,原勘探     

压力容器下封头异物在役清洁技术研究

针对反应堆压力容器下封头异物清洁的需要,研究异物抽吸技术.建立固体颗粒在液体中的简化受力模型.进行仿真分析,获得抽吸所需的流速与颗粒质量及密度的关系式.在此基础上设计压力容器下封头抽吸装置,并对其抽吸能力进行分析和试验.试验结果表明,该抽吸装置性能良好.     

凸轮波发生器作用下柔轮截面应力有限元分析

建立了柔轮在凸轮波发生器作用下的有限元模型,进行了静力学接触分析.深入地分析了柔轮在凸轮波发生器作用下的截面应力特征,找出了柔轮的危险截面,得出在凸轮波发生器作用下危险截面是离端面距离为14.4 mm的截面的齿槽部分,为谐波齿轮传动的设计提供了重要的依据.     

基于Matlab的2种Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式:Fuzzy-PID阈值控制和Fuzzy-PID参数自整定控制,运用仿真软件Matlab实现这2种Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真.Fuzzy-PID阈值控制器选用给定温度偏差值作为阈值,阈值以上的大偏差范围内采用模糊控制,温差小于阈值时采用PID控制;Fuzzy-PID参数自整定控制器先由模糊控制策略得到自适应的PID参数KP,KI,KD,再采用这个改进的PID控制器来控制全局系统.仿真结果表明2种Fuzzy-PID控制器都具有良好的动态和稳态性能.     

反应堆堆芯测量导向管弯制技术研究

对堆芯测量导向管弯制涉及的问题进行了分析,结合数控弯管机的弯管原理,给出了堆芯测量导向管由管形坐标到数控弯管机加工坐标的转换算法及碰撞检测算法;基于Open GL图形库对数控弯管机及堆芯测量导向管进行参数化建模,利用包围盒检测技术对弯管过程中堆芯测量导向管与数控弯管机床体、各种模具的碰撞情况进行仿真分析,确定堆芯测量导向管的可弯制性,将设计与弯管工艺有机的结合在一起,确保最终定型的堆芯测量导向管结构具有良好的可弯制性。     

基于Halcon的堆芯探测器组件图像定位技术研究

华龙一号（HPR1000）反应堆堆芯探测器组件在使用寿命到期后需要全部拆除更换。由于探测器组件自身偏差较大等因素,不能直接使用安装时的理论坐标作为探测器组件拆除时的定位坐标。本文基于机器视觉软件Halcon开发了一种用于堆芯探测器组件图像定位的算法,该算法使用模板匹配的原理在摄像机捕获的探测器组件图像中进行查找,获取探测器组件的精确坐标。实验证明,该算法具有较高的定位精度,能够满足探测器组件拆除工作对图像定位算法的使用要求。