基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络

给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计.首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通信要求.     

基于虚拟化的水务分布式大数据存储平台设计

针对自然界与人类社会二元水循环产生的海量水务观测数据,现有水务数据管理系统存在存储负荷大,数据库扩展困难,查询速度慢的问题,无法满足存储与分析的需要。针对问题,首先,结合虚拟化技术、Hadoop基础架构,设计分布式大数据存储平台的基本架构;其次,依据现有水务大数据情况及实际业务数据库表,实现分布式大数据存储平台的设计;最后,完成从集中式平台到分布式平台的数据迁移代码实现,并进行数据迁移实验测试。实验结果验证了分布式大数据存储平台设计方案的可行性与有效性,可为大规模行业数据的存储与处理提供一种理想的分布式解决方案。     

北京智慧水务框架下的数据资源体系研究

分析北京市水务局"数字水务"的建设现状和"智慧水务"的发展目标,提出水务数据资源建设方法,即在现有综合数据库和水务普查数据的基础上,构建一套整合、开放、高效的水务数据资源体系。通过研究发现,在水务数据资源体系的建设过程中,引入面向对象的数据组织方法,将数据对象的属性值与数据对象间关系统一于数据对象的抽象概念内,可以使水务基础、空间、业务数据及各种数据间的多维度复杂关系整合为直观有序的有机整体,以便于数据的管理、共享与业务支持。     

基于线控转向系统操作稳定性的研究

针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证.按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能     

"电机现代控制技术"课程教学方式探索

为提高电机现代控制技术研究生课程的教学效果,本文探索了该课程的教学方式。针对教学中发现的问题,我们采取了理论教学与实验教学相结合的方法,提出了适合研究生教学的电机控制系统实验平台建设方案,注重了平台的通用性、开放性和先进性。而且还探讨了如何基于该实验平台改进教学方式,包括采用渐进式教学和引入教师科研项目等方法。从学生的反馈情况看,上述工作取得了积极效果。     

基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序。最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求。     

基于FlexRay总线线控转向稳定性研究

线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响;在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性;建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环...     

北京“智慧水务”框架下的数据资源体系研究

分析北京市水务局“数字水务”的建设现状和“智慧水务”的发展目标,提出水务数据资源建设方法,即在现有综合数据库和水务普查数据的基础上,构建一套整合、开放、高效的水务数据资源体系。通过研究发现,在水务数据资源体系的建设过程中,引入面向对象的数据组织方法,将数据对象的属性值与数据对象间关系统一于数据对象的抽象概念内,可以使水务基础、空间、业务数据及各种数据间的多维度复杂关系整合为直观有序的有机整体,以便于数据的管理、共享与业务支持。     

基于循环自动编码器的间歇过程故障监测

针对间歇过程数据非线性、动态性特征，提出一种基于循环自动编码器(recurrent autoencoder，RAE)的过程故障监测方法。采用长短时记忆(long short-term memory，LSTM)循环神经网络构建自动编码器建立监控模型，相比传统自动编码器，其能有效挖掘时序样本间的动态关联信息。该方法首先利用批次展开与变量展开相结合的三步展开方法将间歇过程数据展开成二维，并通过滑动窗采样得到模型输入序列；然后使用LSTM构建自动编码器，重构输入序列。进一步，利用重构误差构造平方预测误差(squared prediction error, SPE)统计量实现在线监测。最后将所提方法应用于青霉素发酵仿真和重组大肠杆菌发酵过程监测，结果表明，该方法能及时监测到故障，具有较好的监测性能。     

电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用

扭矩传感器是汽车电动助力转向系统（EPS）的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。该文介绍了一种电感式转向盘扭矩传感器的原理,设计了传感器的信号调理电路,并在具体的EPS实验系统中得到了应用。实验结果表明,该扭矩传感器各项性能满足EPS系统的要求。