排序方式: 共有16条查询结果,搜索用时 8 毫秒
1.
2.
针对仿生机器蛇的行波运动控制,分析了其运动机理,在移动机器人仿真软件Webots中建立了其三维虚拟运动模型;基于机器蛇的行波运动控制函数,采用建立的三维虚拟模型对实现行波运动的控制参数进行了分析和实验验证,得到了控制参数与行波运动形状之间的关系;机器蛇行波运动控制的实验结果表明,基于上述分析的控制参数对机器蛇运动形状影响的结论,可以实现机器蛇任意期望形状的行波运动控制,并且具有较快的收敛速度。 相似文献
3.
针对现有光学传感器难以满足大型结构中高频振动监测的需求,提出一种基于椭圆铰链的中高频双光纤布拉格光栅加速度传感器.基于传感器理论模型分析传感器的灵敏度和谐振频率,采用MATLAB和ANSYS软件对传感器的结构参数进行优化及仿真,研制双光纤布拉格光栅传感器,并进行传感器灵敏度标定实验.结果表明:传感器的谐振频率约为780... 相似文献
4.
针对“电力系统分析”课程传统以课本理论知识为核心的教学方式无法满足工程教育专业认证要求的问题,本文笔者将以电气创新实践项目为导向的项目导向教学法引入“电力系统分析”课程教学过程中,基于工程教育专业认证的成果导向理念及学生创新实践能力培养的要求,设计了基于电气创新实践项目为导向的行业前沿咨询类,工程执行类,工程分析计算类和工程设计类项目的教学方案,基于软硬件资源共享与协同环境Trustie建立了课程实施所需的教学与项目研究资源。实践表明以电气创新实践项目为导向的项目导向教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,同时也有效地增强了学生解决复杂工程问题的能力,为构建符合工程教育认证要求的课程改革方案提供了参考。 相似文献
5.
固体材料性质对生物垢形成的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
从固体材料表面性质入手 ,探讨了材料的表面粗糙度、表面自由能、界面能以及材料与生物垢之间的界面能对生物垢形成的影响。实验结果表明 :在 0 2 9~ 1 82 μm内 ,材料的表面粗糙度越大越有利于生物垢的形成 ;在 11 7~ 38 3mN/m内 ,材料的表面自由能和固 -液界面能与生物垢形成之间没有简单、直接的关系 ;在 1 3~ 18 0mN/m内 ,固体材料与生物垢之间的界面能对生物垢的形成存在一个极大值 ,此时的界面能约为 3 4mN/m。 相似文献
6.
7.
针对现有原水加热器的运行状况及存在的问题,在原有设备的基础上进行改造,设计一套混合式加热器,并在运行和控制方面进行优化,利用Fluent软件模拟分析加热器内的温度场分布及特点。改造后不但解决了原有板式换热器的结垢问题,还能够达到回收工质的目的,提高了经济性。 相似文献
8.
9.
10.