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碳纤维复合芯(ACCC)导线在天津电网的应用设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在景顺路~卫国道线路改造工程中,为提高线路输送容量,缩短工期,减少对周围环境的影响,经过综合比较,将原导线更换为碳纤维复合芯(ACCC)导线,并对ACCC导线施工工艺及运行检修中需注意的问题进行了探讨。 相似文献
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基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹. 相似文献
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A18系列是海尔今年主推的高端液晶电视系列,其无论是在外观设计还是在显示性能方面都堪称市场之中的翘楚,而52英寸的L52A18-AKD便是这个系列中尺寸最大的一款。 相似文献
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灾难 环境下信息快速获取空投机器人系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析灾难环境下信息快速获取空投机器人提出的背景及意义,介绍空投技术的国内外研究概况及灾难救援机器人技术的发展现状与趋势,最后阐述一种空投机器人系统的特点及其应用前景。 相似文献
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