迈步式大采高超前液压支架设计与应用

随着煤矿大采高工作面自动化水平的不断提高,现存超前支护存在不能同时满足两巷道支护要求、顶板破坏较大、设备配套复杂难以拉架等缺点,已经难以满足大采高工作面开采的发展。通过对沿空巷道围岩关系进行分析,得出超前液压支架支护强度和支护长度,对支架主要参数及支架结构进行设计,并对进风和回风两巷超前液压支架与采煤设备配套布置进行分析,通过矿压检测验证支架的稳定性。     

基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计

针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作.该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作.     

盾构在紧凑空间两次分体始发施工技术研究

结合深圳地铁9号线向西村站~文锦路站区间30m始发结构段场地盾构分体始发施工案例,提出一种采用"两次分体始发、三次盾构组装"的盾构分体始发施工技术。解决了文锦路站始发场地狭小(仅30m),工期紧张的问题,确保了盾构的顺利始发。     

液压支架平衡千斤顶控制回路优化设计

分析了采用补偿阀、高压内溢流式阀、浮动双向锁、自动平衡阀等控制液压支架平衡千斤顶的原理及不足,根据平衡千斤顶容腔压力特点,提出了一种液压支架平衡千斤顶控制回路优化设计方案。通过合理配置液控换向阀、低压卸荷阀等元件位置,可实现平衡千斤顶容腔的自动补液与卸荷,解决安全阀非紧急情况下频繁开启的问题。仿真和试验结果验证了该优化设计方案的有效性。