跟踪雷达数字引导系统设计与实现

针对部分跟踪雷达不具备数字引导功能、目标搜索耗时长的问题,结合数字伺服的新技术、新手段,通过研究控制电压接入位置、增加D/A模块和功放电路等,设计出一套跟踪雷达数字引导系统,实现了雷达天线自动、实时跟随引导数据指向目标方向,提高了雷达搜索截获效率,有效解决了上述问题.经过测试和实际应用,该数字引导系统能够实现动态引导、定点引导和匀转速天线控制,在实现数字引导的基础上增加了天线控制方式,使天线转动更加灵活,具有较高的实用价值.     

基于颜色和局部二值相似模式的背景减除

针对视觉背景提取(Visual Background Extractor,ViBe)算法对光照变化和动态背景适应性差、鬼影消除时间长的缺点,提出了一种改进的ViBe算法。该算法使用颜色特征与局部二值相似模式(Local Binary Similarity Pattern,LBSP)特征进行背景建模,增加了对光照变化的鲁棒性。在模型更新阶段,引入二次空间传播机制,以加快消除鬼影的速度。根据当前像素与空间邻域像素的标准差获得自适应判决阈值,以较快的时间响应速度抑制动态背景的干扰。在Change Detection dataset数据集上的实验结果表明,改进后的算法能较快地抑制鬼影,同时能保证慢速和静止目标不会很快地融入背景,对复杂动态场景和光照变化有较好的适应性,其F-measure指标较ViBe算法提升了19.29%。