基于RBF网络的信息融合在机器人足球中的应用

机器人足球系统是综合性的人工智能研究平台。决策在机器人足球比赛中起着至关重要的作用。通过对机器人足球系统的分析,论证了信息融合应用于机器人足球系统的可行性。针对机器人足球比赛决策中的实际问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的信息融合方法,并设计了足球机器人射门实验。实验结果证明该方法有助于提高整个系统决策的准确性。     

基于机器视觉的带钢表面孔洞实时检测

本文对带钢表面孔洞实时检测中的图像处理系统作了简要介绍，提出了一种应用简化了的Kirsch梯度算子和快速聚类方法的图像分割算法对带钢表面孔洞进行准确快速的分割，同时提出了一种改进的二值化算法对具有强烈反光干扰特性的孔洞区域与背景区域进行有效的分离，实验结果表明，该带钢表面孔洞实时检测系统具有较高的精度和较快的速度。