基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究

为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;以动力学摄动模型动力系统为控制对象,考虑参数摄动、外界干扰和未建模误差的影响,利用μ控制理论进行横向主动避撞安全距离模型及其稳定性仿真;在Matlab的Simgui工具箱中,将μ控制器和标称情况下的H#控制器进行仿真对比。仿真结果表明模型的有效性及所设计的μ控制器在存在摄动和干扰时,具有较快的响应速度和鲁棒性,使系统有较好的控制效果。     

智能汽车路径跟踪混合控制策略研究

针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速模式下采用PID控制,在高速模式下则采用模型预测控制,通过车辆速度确定路径跟踪控制模式,进而设计带稳定监督的控制模式切换机制,实现了横向控制系统的平滑切换。基于Carsim和MATLAB/Simulink仿真平台对所设计的智能汽车路径跟踪混合控制策略进行了仿真验证,在此基础上,进一步完成了实车试验。仿真和实车试验结果表明,所设计的混合控制策略能够保证智能汽车不同速度下的路径跟踪性能,具有较好的跟踪精度、实时性和车辆行驶稳定性。     

一类离散不确定时滞系统的输出反馈变结构控制

针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.     

基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计

据统计约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,如果在驾驶员无意识偏离原车道时提前预警,则可以大大减少因车道偏离引发的碰撞事故。因此,本文以TI公司推出的达芬奇系列多媒体图像处理器TMS320DM6437为核心,设计了一套嵌入式车道偏离预警系统。本文给出了车道偏离预警系统的结构及工作原理,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。实验证明,该系统具有较好的实时性和较高的车道偏离预警准确率,能够满足车道偏离预警要求。     

基于ADSP-BF561的车载夜视辅助系统设计

本文给出了一种基于ADI双核的数字信号处理器ADSP-BF561的车载夜视辅助系统实现方案,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。硬件设计包括红外光源的选择、摄像头的选择、视频处理器设计;软件部分采用了基于对比度拉伸图像增强算法。实验证明,当采用夜视系统时,可以获得良好的夜视效果。     

基于PIC单片机的无线报警系统设计

为实现对小区各个监测点进行实时监测,以PIC16F690单片机为主控制器,结合红外对射检测技术和无线通信技术,设计了一种无线报警系统。对无线报警系统的结构及工作原理进行了研究,对硬件设计和软件系统实现方法进行了阐述。同时提出软件方法解决了系统中红外对射报警的误报、错报问题。经过多次测试,该报警系统能提高无线报警的精确率,满足实际应用需要。     

“嵌入式系统设计”课程教学改革与实践

"嵌入式系统设计"是电子类、自动化类专业学生必修的专业基础课,本课程的特点是要求学生动手能力强,并且本课程对学生综合运用知识的能力要求很高。文章针对该方向毕业学生的就业特点和该课程实践性、应用性强的特点,在教学内容、教学方式、实践环节几个方面提出了教学改革措施。     

唐钢1#高炉护炉生产实践

针对唐钢1#高炉自身炉役特点,认为炉身下部冷却壁、炉缸是1#高炉实现长寿的两个瓶颈,对此进行了原因分析.结合唐钢1#高炉生产实践,优化原料入炉、布料制度、送风制度、管理监测制度,延长了高炉的使用寿命,达到了较好的护炉效果.     

单片机课程教学改革与实践

单片机原理是电子类、自动化类专业学生必修的专业基础课,本课程的特点是要求学生动手能力强,并且本课程对学生学过的知识的综合能力要求很强。本文针对该方向毕业学生的就业特点和该课程实践性强、应用性强的特点,针对教学内容、教学方式、实践环节几个方面提出了教学改革措施。