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1.
基于Maclaurin 展开的PID 设计与无模型自整定
杨启文
阳外玲
薛云灿
余福祥
杨远慧
《控制与决策》
2011,26(4):611-614
针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.
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