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1.
分散控制系统的扰动解耦问题
俞玉敏
贺建勋
《控制与决策》
1989,4(4):12-17
本文直接用矩阵语言描述分散控制系统扰动解耦问题,给出了一般分散控制系统扰动可解耦的充要条件,构造了一组方程组,系统扰动可解耦的充要条件是方程组有解。当系统是扰动可解耦时,由方程组的解可直接得到实现扰动解耦所需的分散反馈增益阵。
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