基于扩展卡尔曼滤波的时钟模型辅助定位算法

在城市峡谷、深坑矿、林地周边等应用场合中,由于卫星信号被遮挡导致接收机观测量不足而无法完成导航解算,提出了一种新的时钟模型辅助定位方法,即同时利用伪距和多普勒观测量,通过扩展卡尔曼滤波器实时估算得到接收机钟偏和钟漂参数,并构建时钟模型,在导航信号缺失情况下利用该时钟模型进行辅助定位。仿真分析和车载实验结果表明,该方法在卫星导航信号缺失后仍然能够继续完成实时定位解算,使得系统可用性得到显著改善。     

GPRS中分组路由和移动性管理问题的研究

GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)在GSM网的基础上提供分组方式的数据业务,从而实现无线资源的共享.在GPRS的实现中需要解决三个重要的问题,即分组数据的路由、移动性管理、分组无线协议和无线资源管理问题.本文着重研究前两个问题.通过分析对比移动IP和GSM网的路由(接续)和移动性管理方案,阐明GPRS的分组路由和移动性管理的具体解决方案.