基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。     

电厂建设期合同结算审核精益化管理研究

电厂建设期合同种类繁多,数量庞大,管理比较混乱,合同管理的质量直接影响到工程结算的速度及质量。结合以往电厂的结算审核工作实践,运用PDCA循环法深入剖析电厂建设期合同管理中存在的问题,提出了针对电厂合同管理现状下合同结算审核的精益化管理。通过合同结算审核流程改造,提高了结算精益化管理水平,进而实现了高效完成电厂建设期合同结算审核工作的目标。