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一种新型红外立体视觉定位系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现视觉目标可靠快速三维定位,设计了一种新型的基于DSP的嵌入式主动双目红外视觉系统。与普通的红外相机不同,该系统采用常规CCD相机加红外滤光片的新方法采集红外图像,通过红外滤光后的低噪声图像可以转化为低噪声二值化图像,以此提高目标定位的准确度。提出了离散化遍历视觉目标搜索算法,通过离散控制两个相机的旋转和倾斜运动,实现视觉目标快速主动遍历搜索。实验证明,该系统目标三维定位有良好的鲁棒性。 相似文献
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压风机组恒压供风节能控制技术根据煤矿压风机系统工况的特点,采用可编程控制器、触摸屏、工业计算机、传感器等技术,实现压风系统的恒压供风、远程自动控制、远程可视控制功能,并有效保持了系统内空气压力稳定,调整了整体负载平衡,减少了排气放空,实现节能降耗,提高了监控系统全面有效性,真正实现了无人自动化操作。 相似文献
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