新型电动汽车充电设施设计

随着人们环保意识的不断增强,电动汽车逐渐成为首选的出行工具。然而电动汽车充电设施的匮乏却成为电动汽车发展的一大瓶颈。为此,文中分析了电动汽车主要的三种充电方式,针对它们存在的问题,提出一种以大规模铺设在人行道和公路上的发电地板作为供电系统,以路灯充电桩一体化设施和无线充电井盖为电动汽车充电装置的新型电动汽车充电系统,具有低碳、节能、环保的优点,能够解决电动汽车充电设施便捷性和实用性方面的难题,对推动电动汽车未来的发展具有重大意义。     

油耗与排放已成汽车消费关注热点

据调查发现，新车和降价虽然一直是广大消费关注的两大焦点，可越来越多成熟的消费开始把注意力集中到油耗和排放上。     

“S”型无碳小车创新设计

本文设计了一款对心曲柄滑块和摇杆组合结构的S型无碳小车。对小车的总体结构,选材及运动轨迹进行了创新设计和分析,创新性的使用了测微头和带内、外螺纹的关节轴承,使得无碳小车具有结构简单,运动距离远和运动过程稳定的优点。通过软件对小车的质量、重心、干涉和死点进行分析,验证小车设计的合理性,为无碳小车的结构创新优化提供了理论基础。     

重拾城市之源的记忆 ——永川三河汇碧城市更新设计的探索

该文对永川三河汇碧老旧城区的城市更新设计进行了全面分析,对老旧城区的改造提出了建议,为城市旧城改造做出了积极探索。     

基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真

文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用不同的加权系数,得到了主动悬架在白噪声激励下的不同振动情况,说明加权系数的确定对LQG调节器的影响,并提出了一种确定LQG控制器加权系数的方法。通过主、被动悬架的幅频特性曲线对比分析,得到了LQG控制器确实可以有效改善悬架系统的性能,主动悬架的工作性能优于被动悬架的结论。     

基于真空吸附的桥墩病害检测机器人

文章运用真空吸附原理,设计一种真空吸附式桥墩病害检测四足爬壁机器人,用于桥墩病害的检测。该机器人利用气泵作为真空产生装置,设计一种带球阀的气路管道对吸盘内的空气压力进行控制,使机器人运动腿末端的吸盘吸附在桥墩上。机器人每条运动腿上都有两个舵机,由单片机控制其在桥墩上运动。通过机器人主体上安装的高清摄像头,可实时采集桥墩壁面的状况,帮助工作人员更准确、快速的判断桥墩病害的存在,可以代替人在危险的桥墩上对桥墩进行检测,提高工作效率,降低风险。     

“城”式居住区的发展——沙区凤鸣山社西物市场旧城改造概念性规划的探索

居住社区是以城市为物质表现的人类文明,既能保持相对独立性,又成为其重要组织结构。在对居住社区概念作出解释后,笔者通过沙区凤鸣山社西物市场旧城改造的概念性规划,阐述大盘住宅小区向社区化,“城”式化发展的趋势,并强调居住社区的城市功能、空间密度和人的活动复合性。     

重庆朝天门观景广场屋面设计

根据广场的特点对广场的排水，防水，隔热，排汽及抗裂设计进行了简述，供同行设计参考。     

建筑与城市环境的有机整合

通过对当前城市建设的现状分析,呼唤建筑创作应与城市环境和谐共生.并应用建筑与环境有机共生的理论原则,通过自身实践创作的几类建筑实例的分析,说明建筑与城市环境有机整合所带来的实效与城市的人文价值.     

无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析

近年来,无人驾驶汽车作为汽车未来发展的重要方向,备受人们的关注与期待。文章分析了国内外无人驾驶汽车的发展现状,以及各企业无人驾驶技术发展路线的差异。此外,就无人驾驶汽车的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划、运动控制进行了分析,并对现阶段无人驾驶汽车面临的挑战进行浅析。