基于DMC的满意优化控制算法

在模糊满意度的意义下，将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度．结合DMC预测控制算法，提出满意优化控制算法的一般描述，并从提高实时性的角度，给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法．仿真结果说明了该算法的有效性和实用性．     

一种优化无穷范数指标和软约束的满意控制算法

在模糊满意度的意义下，将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度。结合预测控制算法，提出满意控制算法的一般描述。从提高实时性的角度，给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法，仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。     

C语言DSP电机控制功能模块的特点及应用

C语言DSP电机控制功能模块由一结构体类型来组织,内含输入变量,历史变量、参数变量、输出变量、功能函数的指针变量。通过声明结构体类型、定义结构体变量,赋予结构体变量初值,调用其功能函数来实现其模块功能。通过用DSP控制两个电机C语言程序的开发可看出,用功能函数共享和移植的方法,可充分利用现有现成或成熟的软件资源,快速、高效、可靠地开发新的程序、模块和软件。     

基于定子电压空间矢量感应电动机的转速控制

为了简化控制算法,进一步提高感应电动机转速控制系统的性能,在空间矢量理论的基础上,揭示了定子电压矢量对电动机转子磁场和电磁转矩的控制作用,提出以转差角频率调控定子电压矢量,并通过三相定子电压的SVPWM实现,以形成对转子磁链和电磁转矩的控制,达到快速控制电动机转速的原理、方法和系统。该方法避免了坐标变换,算法简单。通过仿真和实验可看出,由此原理构建的电动机转速控制系统具有良好的起动性能、调速性能、抗负载扰动性能及对电动机电阻值变化较好的鲁棒性。     

TMS320F2812DSP与MT6056i触摸屏的通信设计和调试

为了将MT6056i触摸屏作为TMS320F2812数字系统的人机界面,提出了沟通两者信息交换的通信设计方案。此设计根据各设备的功能特点,采用MAX3232芯片构成硬件的通信接口,触摸屏主动按批发送、运用F2812中SCI增强功能FIFO使F2812的CPU按批进行通信数据接收和发送、最后触摸屏按批接收的数据传送流程实现了两设备的通信。设计方案给出了F2812和MT6056i的基本设置、程序及数据回送通信的调试方法。该方案可有效解决F2812与触摸屏之间的通信问题,成功地使之作为F2812数字系统的人机界面。     

基于PROFIBUS-DP多电机无传感器控制系统设计

为了提高多异步电动机转速控制系统的准确度和可靠性,方便安装和维护,提出以PROFIBUS-DP现场总线沟通PLC与多个变频器通信联系,变频器工作在无传感器矢量控制方式,并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。在PLC中,触摸屏传来的设定转速值经转换后由PROFIBUS-DP送入各变频器。特别处理和设置后,一变频器与一电动机构成无传感器转速闭环控制子系统。电动机的实际转速由变频器测算出来,又由PROFIBUS-DP回送至PLC,经转换后至触摸屏显示。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,系统运行平稳、操作方便,系统中各电动机都具有较好的抗负载扰动性能。     

基于S-函数计算机控制算法的Simulink仿真

根据计算机控制系统的特点,提出其在Simulink下的仿真模型。用S-函数模块及S-函数仿真计算机与计算机控制算法,通过实例说明其方法和优点。同时对使用该方法时的参数引入作进一步的论述。为用S-函数仿真复杂的计算机控制算法提供手段和技巧。     

一种新的模糊约束满意优化控制算法

将模糊满意度概念与以无穷范数为优化指标的鲁棒预测控制相结合，给出了模糊满意度意义下满意控制的一般算法及适用于一般计算机在线优化的实用算法，解决了优化过程中各种要求(目标、约束)的协调、权衡和折衷问题．仿真结果说明了该算法的有效性．     

基于通信的双电机联动转速智能控制系统设计

为了提高双异步电动机联动闭环变频转速控制系统的性价比,提出以PROFIBUS-DP通信总线沟通PLC、变频器通信联系、PLC运行智能控制程序、并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。将转速模拟信号送入变频器模拟输入端,在变频器转换为数字信号后由PROFIBUS—DP通信线输入PLC,在PLC实现单神经元和专家系统相结合智能型PI控制算法的运算,作为运算结果的控制频率数字信号又通过同一通信线回送变频器,控制电动机转速。这样,在提高系统性能的同时还能减少PLC模块。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,使系统起动快速,运行平稳、操作方便,并具有较好的鲁棒性。     

单个DSP控制的转速张力解耦变频系统设计

为了提高转速张力双电机变频控制系统的性能,在电动机磁场、转矩解耦的基础上导出转速、张力的解耦算法,提出以单个DSP芯片为控制核心的设计方案。根据这两种解耦算法编制双电机变频控制的DSP程序,每个电机对应一中断服务程序,两程序交替运行,其结果对两事件管理器的全比较器进行数据刷新,产生两组SVPWM 控制信号,分别控制两电动机的电磁转矩,达到解耦控制转速、张力的目的。由于两电机的运算控制程序在同一DSP内进行,可使两电机的数据共享,能有效提高快速协调能力。由于只用一个DSP ,可节省系统成本。实验表明,该方案可有效解决转速张力控制系统的解耦问题,运行平稳、操作方便。